MATLAB與控制工程虛擬實驗編程

　　本書系統(tǒng)介紹了MATLAB R2022a仿真軟件在自動控制領域的功能亮點和MATLAB編程基礎，由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎知識;第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學建模、時域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設計和非線性控制系統(tǒng)分析等關鍵理論與MATLAB仿真;第3章論述了現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)可控性、可觀測性判定、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋極點配置、狀態(tài)觀測器設計、優(yōu)化控制等基本理論和MATLAB求解方法;第4章按照自動控制原理知識體系給出了21個實驗項目，既有MATLAB基礎實驗，又有自動控制原理MATLAB和Simulink實驗;第5章系統(tǒng)介紹了小車倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定性控制和 控制與演化博弈實驗案例。本書著重介紹了MATLAB函數(shù)命令格式和使用方法，并通過大量實例進行詳細分析與說明，便于讀者自學和上機實驗，可滿足相關專業(yè)不同層次的學習與實踐要求。本書可供自控工程技術人員學習與實踐，也可作為高等院校控制理論課程的實驗教材和參考用書。

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