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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以單片機(jī)智能車(chē)為線(xiàn)索，圍繞智能車(chē)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)所需要的知識(shí)和技術(shù)，共分為十個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)STC15單片機(jī)，重點(diǎn)介紹STC15系列單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)；項(xiàng)目二是搭建STC15單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境，并介紹Keil工程的創(chuàng)建方法；項(xiàng)目三為多彩鍵控LED，重點(diǎn)介紹單片機(jī)IO端口；項(xiàng)目四為中斷鍵控彩燈，詳細(xì)介紹了STC15單片機(jī)的中斷系統(tǒng)和應(yīng)用方法；項(xiàng)目五是理解定時(shí)器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易時(shí)鐘，圍繞定時(shí)器設(shè)計(jì)了豐富多彩的應(yīng)用案例；項(xiàng)目六是串口時(shí)鐘，重點(diǎn)講解串口的原理和用法，并結(jié)合定時(shí)器實(shí)現(xiàn)串口時(shí)鐘開(kāi)發(fā)；項(xiàng)目七是A/D轉(zhuǎn)換測(cè)電壓，分別介紹了以查詢(xún)和中斷的方式使用單片機(jī)片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器；項(xiàng)目八為PWM調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，重點(diǎn)介紹單片機(jī)硬件PWM的使用方法，生成PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、呼吸燈、直流電動(dòng)機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景；項(xiàng)目九是OLED液晶屏綜合應(yīng)用，分別介紹了OLED顯示數(shù)字、字符、漢字和圖片的程序設(shè)計(jì)方法；項(xiàng)目十為單片機(jī)智能車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，是全書(shū)知識(shí)的綜合應(yīng)用，展示基于單片機(jī)智能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程本書(shū)適合作為高校電子、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化及機(jī)械等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為從事單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的參考書(shū)籍。

作者簡(jiǎn)介

　　\"楊中興，副教授，遼寧建筑職業(yè)學(xué)院智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、人工智能技術(shù)應(yīng)用、應(yīng)用電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)教研室主任，遼陽(yáng)市科技工作者，省級(jí)專(zhuān)業(yè)帶頭人。曾主編教材《單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用》，2017年1月出版，北京理工大學(xué)出版社。論文《產(chǎn)教孿生理念下校企協(xié)同模塊化課程體系構(gòu)建》，2022年3月，《遼寧高職學(xué)報(bào)》。論文《基于IAP15單片機(jī)的麥克納姆輪巡檢智能車(chē)設(shè)計(jì)》，2022年4月，《傳感器世界》。\"

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)STC15單片機(jī)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)STC15單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 STC15單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
任務(wù)三認(rèn)識(shí)STC15單片機(jī)的時(shí)鐘和復(fù)位
項(xiàng)目二搭建STC15單片機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境
任務(wù)一開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
任務(wù)二 Keil工程的創(chuàng)建
項(xiàng)目三多彩鍵控LED
任務(wù)一實(shí)現(xiàn)流水燈
任務(wù)二實(shí)現(xiàn)呼吸燈
任務(wù)三按鍵控制LED亮滅
項(xiàng)目四中斷鍵控彩燈
任務(wù)一理解中斷
任務(wù)二中斷鍵控彩燈的實(shí)現(xiàn)
項(xiàng)目五定時(shí)器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易時(shí)鐘
任務(wù)一理解定時(shí)器
任務(wù)二使用定時(shí)器T0產(chǎn)生1kHz方波
任務(wù)三使用定時(shí)器T2實(shí)現(xiàn)三色流水燈效果
任務(wù)四使用定時(shí)器T3實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易時(shí)鐘
任務(wù)五使用T1的CLKO功能輸出可編程時(shí)鐘
項(xiàng)目六串口時(shí)鐘
任務(wù)一理解串行通信
任務(wù)二串口1相關(guān)寄存器和工作方式
任務(wù)三串口1收發(fā)數(shù)據(jù)
任務(wù)四串口控制LED
任務(wù)五移植printf()函數(shù)
任務(wù)六串口時(shí)鐘綜合設(shè)計(jì)
項(xiàng)目七 A/D轉(zhuǎn)換測(cè)電壓
任務(wù)一認(rèn)識(shí)片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器
任務(wù)二使用A/D轉(zhuǎn)換讀取電壓
項(xiàng)目八 PWM調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
任務(wù)一認(rèn)識(shí)片內(nèi)PWM波形發(fā)生器
任務(wù)二生成特定頻率和占空比的PWM波形
任務(wù)三生成互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)輸出的PWM波形
任務(wù)四 PWM驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出音符
任務(wù)五 PWM控制呼吸燈
任務(wù)六電位器控制LED亮度
任務(wù)七電位器控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
項(xiàng)目九 OLED液晶屏綜合應(yīng)用
任務(wù)一認(rèn)識(shí)OLED液晶屏
任務(wù)二認(rèn)識(shí)I2C
任務(wù)三在OLED上顯示數(shù)字
任務(wù)四在OLED上顯示字符串和漢字
任務(wù)五在OLED上顯示圖片
項(xiàng)目十單片機(jī)智能車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
任務(wù)一理解智能車(chē)硬件電路原理
任務(wù)二智能車(chē)固件程序設(shè)計(jì)
任務(wù)三藍(lán)牙遙控程序設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)