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內(nèi)容簡介

　　本書從應(yīng)用型本科高校的教學(xué)需求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較為系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論及其應(yīng)用，并引入控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進行仿真實驗與輔助設(shè)計與分析。全書共6章，包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開篇明確了教學(xué)目標并配有理論與仿真實驗習(xí)題。為方便教學(xué)，本書配有電子課件、教案、習(xí)題解答等教學(xué)資源。本書可作為應(yīng)用型本科和高等職業(yè)院校物聯(lián)網(wǎng)工程、人工智能、電子信息、計算機、機械、材料、化工等專業(yè)的自動控制原理教材。

作者簡介

　　林雯，畢業(yè)于福州大學(xué)，碩士，現(xiàn)任福建江夏學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)骨，副教授。2018-2020年，擔(dān)任《物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)與應(yīng)用》、《物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)與應(yīng)用實驗》課程組負責(zé)人，并三次主講。曾多次擔(dān)任校級，廳級，省級科研及教學(xué)改革項目負責(zé)人。目前在研項目應(yīng)用型本科物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)《自動控制原理與仿真實驗》教材建設(shè)與實踐。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 控制與自動控制
1.2 自動控制系統(tǒng)發(fā)展簡史
1.2.1 前期控制階段
1.2.2 經(jīng)典控制階段
1.2.3 現(xiàn)代控制階段
1.3 自動控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)術(shù)語
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點分類
1.4.2 按輸入信號特征分類
1.4.3 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類
1.4.4 按系統(tǒng)傳遞信號的性質(zhì)分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 自動控制系統(tǒng)的分析設(shè)計步驟
1.7 自動控制系統(tǒng)的計算機仿真環(huán)境
1.8 本章小結(jié)
1.9 習(xí)題
第2章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)建模的方法
2.2 線性系統(tǒng)微分方程描述
2.2.1 線性系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.2 線性系統(tǒng)微分方程求解
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 傳遞函數(shù)的表示形式
2.3.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.3.4 傳遞函數(shù)的求取
2.4 基于MATLAB的傳遞函數(shù)模型仿真實例
2.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的基本組成與繪制
2.5.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
2.7 基于MATLAB的結(jié)構(gòu)圖等效變換仿真實例
2.8 信號流圖與梅森增益公式
2.8.1 信號流圖的組成
2.8.2 信號流圖的性質(zhì)
2.8.3 梅森增益公式
2.8.4 結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的轉(zhuǎn)換
2.9 本章小結(jié)
2.10 習(xí)題
2.11 基于MATLAB的數(shù)學(xué)模型綜合仿真實驗題
第3章控制系統(tǒng)時域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.1.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3.1.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.1.3 特征根分析法
3.1.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.1.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.2 基于MATLAB的穩(wěn)定性分析仿真
3.3 典型輸入信號