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內容簡介

　　\"本書以ABB 工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio 進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。主要內容包括工業(yè)機器人的機械結構和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人基礎仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應用與仿真等。基于具體案例，結合離線仿真講解了機器人系統(tǒng)的編程、調試、完成生產任務的過程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，掃描書中二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。本書可作為高等院校工業(yè)機器人、機電一體化、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓用書，還可供工程技術人員參考。\"

作者簡介

　　田紅彬男，1976年出生，中員，現(xiàn)為河南職業(yè)技術學院副教授；主要從事自動化及工業(yè)機器人控制技術研究，先后發(fā)表北大核心論文6篇，CN刊物發(fā)表論文8篇，主編或參編教材6部共計40余萬字；參與河南省科技廳項目2項，實用發(fā)明專利2項，省社科聯(lián)項目3項，參與學院教改課題3項。

圖書目錄

上篇工業(yè)機器人基礎
模塊一工業(yè)機器人基礎知識
知識單元一機器人的產生與發(fā)展
知識單元二工業(yè)機器人的定義與分類
任務搜集、整理工業(yè)機器人分類及發(fā)展現(xiàn)狀
模塊二工業(yè)機器人的機械結構和電氣控制
知識單元一工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
知識單元二工業(yè)機器人的結構與主要參數(shù)
知識單元三伺服電動機及減速器
知識單元四工業(yè)機器人傳感器
任務繪制工業(yè)機器人機械結構及電氣控制框圖
模塊三工業(yè)機器人編程基礎
知識單元一 RAPID程序與管理
知識單元二 RAPID程序結構與分類
知識單元三 RAPID程序數(shù)據(jù)分類及定義
知識單元四工業(yè)機器人坐標系與姿態(tài)
知識單元五移動要素及定義
任務分析樣例RAPID程序
下篇工業(yè)機器人仿真與編程實操
模塊四工業(yè)機器人基礎仿真
任務一工業(yè)機器人開關機及安全操作
任務二創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站
任務三搭建工業(yè)機器人基礎工作站
任務四工業(yè)機器人手動操作
任務五建立工業(yè)機器人工具坐標系
任務六建立工業(yè)機器人工件坐標系
模塊五工業(yè)機器人典型工作站編程應用與仿真
任務一焊接工作站五角星軌跡焊接應用編程與仿真
任務二繪圖工作站自動軌跡綜合應用編程與仿真
任務三繪圖工作站工件坐標的應用編程與仿真
任務四搬運工作站正方形物料搬運應用編程與仿真
任務五搬運工作站綜合應用與編程
參考文獻