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內(nèi)容簡介

　　本教材在編寫思路和風(fēng)格設(shè)計上，以新型活頁和工作手冊為主要形式。書中的項(xiàng)目和任務(wù)重點(diǎn)突出實(shí)踐操作過程，在內(nèi)容設(shè)計和組織上，根據(jù)完成任務(wù)所需要的知識和技能開展學(xué)習(xí)和檢測，并將任務(wù)中涉及的知識點(diǎn)和技能點(diǎn)進(jìn)行整合和拓展，以激發(fā)和引導(dǎo)讀者能完成項(xiàng)目。按照認(rèn)識軟件→簡單軌跡運(yùn)行→創(chuàng)建模型及工具→復(fù)雜軌跡模擬→動畫仿真等設(shè)計了六個項(xiàng)目，共計25個學(xué)習(xí)任務(wù)，主要面向于職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、企業(yè)人員等對工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，具有基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練要求和拓展任務(wù)的提升過程。教材中插入了大量的圖片，以展示實(shí)施過程和操作要求，并以通俗易懂的文字介紹講解，附有學(xué)習(xí)檢測、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué) 結(jié)等活頁材料，供讀者對學(xué)習(xí)結(jié)果實(shí)施自我檢測和總結(jié)記錄，具有自主性。已開發(fā)了配套教材學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)課程資源。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人離線仿真在工程中的應(yīng)用
任務(wù)1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權(quán)
任務(wù)1.3 認(rèn)識RobotStudio軟件操作界面
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人簡單軌跡離線仿真
任務(wù)2.1 布局基本工作站
任務(wù)2.2 手動操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2.3 示教工作點(diǎn)并建立運(yùn)行程序
任務(wù)2.4 仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人及保存仿真文件
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人工具的創(chuàng)建
任務(wù)3.1 創(chuàng)建和設(shè)置基本模型
任務(wù)3.2 使用測量工具
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)3.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人不規(guī)則軌跡離線仿真
任務(wù)4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)姿態(tài)調(diào)整及關(guān)節(jié)軸配置
任務(wù)4.3 輸送帶跟蹤離線仿真
任務(wù)4.4 多軌跡運(yùn)行
任務(wù)4.5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人離線仿真
任務(wù)4.6 離線仿真運(yùn)行輔助工具的使用
項(xiàng)目五使用事件管理器創(chuàng)建仿真動畫
任務(wù)5.1 配置虛擬V0信號
任務(wù)5.2 氣缸推桿自動伸縮
任務(wù)5.3 創(chuàng)建物料運(yùn)動動畫
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料
任務(wù)5.5 轉(zhuǎn)動滾筒涂膠
項(xiàng)目六搬運(yùn)碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)6.1 創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務(wù)6.2 創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務(wù)6.3 設(shè)定工作站邏輯
附錄：Smart子組件說明
參考文獻(xiàn)