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內(nèi)容簡介

　　本書涉及內(nèi)容廣泛，全書分為2篇，共10個項目。部分為傳感器與檢測技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)理論，共2個項目：項目1為傳感器基本概念；項目2為檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識。第二部分為傳感器與檢測技術(shù)在機器人中的應(yīng)用，共8個項目，包括噴涂機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺，大部分項目給出了工程實際應(yīng)用背景，部分案例來自實際工業(yè)生產(chǎn)。本書教學內(nèi)容以提出需求、選型應(yīng)用、檢修維護的方式展開，注重培養(yǎng)學生解決傳感器實際應(yīng)用問題的能力，適應(yīng)職業(yè)教育需求。本書在編寫過程中主要針對高職高專學生的特點和職業(yè)教育的特色，包括學習目標、觀察與思考、知識圖譜、思政園地和思考與練習等內(nèi)容，循序漸進地介紹了相關(guān)知識點，便于學生對內(nèi)容的掌握和理解。

作者簡介

暫缺《傳感器與檢測技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1篇傳感器與檢測技術(shù)
項目1 認識傳感器
1.1 傳感器簡介
1.1.1 傳感器的定義
1.1.2 傳感器的分類
1.1.3 傳感器的組成
1.1.4 傳感器的應(yīng)用
1.2 傳感器的特性
1.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
1.2.2 傳感器的動態(tài)特性
1.3 傳感器選型
1.3.1 傳感器的命名及代號
1.3.2 傳感器的選擇原則
1.4 傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.4.1 傳感器的微型化
1.4.2 傳感器的智能化
1.4.3 傳感器的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化
1.4.4 傳感器的集成化和多功能化
思政園地
思考與練習
項目2 檢測技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 測量技術(shù)概論
2.1.1 測量技術(shù)與非電量測量
2.1.2 測量的一般方法
2.1.3 測量系統(tǒng)
2.1.4 靜態(tài)測量誤差
2.1.5 測量誤差的定義
2.2 測量數(shù)據(jù)的估計和處理
2.2.1 隨機誤差的統(tǒng)計處理
2.2.2 系統(tǒng)誤差的通用處理方法
2.2.3 粗大誤差
2.2.4 非等精度測量的權(quán)與誤差
2.2.5 測量數(shù)據(jù)處理中的幾個問題
小結(jié)
思政園地
思考與練習
第2篇傳感器的項目應(yīng)用
項目3 噴涂機器人
3.1 了解噴涂機器人
3.1.1 噴涂機器人的應(yīng)用
3.1.2 噴口壓力要求
3.2 壓力傳感器分類及其應(yīng)用
3.2.1 壓阻式壓力傳感器
3.2.2 壓電式壓力傳感器
3.2.3 電容式壓力傳感器
3.2.4 霍爾式壓力傳感器
3.3 電阻式傳感器知識
3.3.1 電阻式傳感器
3.3.2 壓阻式傳感器
3.4 壓力傳感器選型與維護