自動(dòng)控制原理第3版（非自動(dòng)化類）

　　本書為作者主持完成的 精品課程和 精品資源共享課程“自動(dòng)控制原理”建設(shè)成果之一，面向機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、化工、儀器儀表等非自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生，針對教學(xué)內(nèi)容過多、學(xué)時(shí)縮減嚴(yán)重、數(shù)學(xué)推導(dǎo)復(fù)雜、難以聯(lián)系實(shí)際等教與學(xué)的困境，從應(yīng)用角度深入淺出地闡述自動(dòng)控制的基本方法，注重實(shí)用性。全書共7章。第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，作為必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應(yīng)用的PID控制工程設(shè)計(jì)方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。附錄中簡要介紹復(fù)變函數(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書每章 都簡要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出習(xí)題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器類、機(jī)械類、計(jì)算機(jī)類等非自動(dòng)化類專業(yè)的控制工程基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理等課程教材，也可作為應(yīng)用型大學(xué)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的自動(dòng)控制原理課程教材。作者通過“愛課程”中國大學(xué)精品開放課程網(wǎng)（https：//www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），向任課教師免費(fèi)提供電子教案、教學(xué)大綱和習(xí)題解答等豐富的教學(xué)資源。

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