本書從應用型人才培養(yǎng)的實際要求出發(fā),根據高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識,對工業(yè)機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的系統(tǒng)闡述。本書共12個項目,包含項目1認知工業(yè)機器人,項目2工業(yè)機器人基本操作,項目3工業(yè)機器人基本知識,項目4工業(yè)機器人示教編程,項目5工業(yè)機器人離線編程,項目6工業(yè)機器人虛擬仿真,項目7工業(yè)機器人碼垛工作站,項目8工業(yè)機器人焊接工作站,項目9工業(yè)機器人通信及總線技術,項目10自動化生產線集成與調試,項目11工業(yè)機器人系統(tǒng)組成,項目12工業(yè)機器人維護維修。本書可作為高等職業(yè)院校丁業(yè)機器人技術、機電一體化技術、機械制造與自動化等專業(yè)的教材,也可為應用型高職院校師生與工程技術人員提供參考。