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內(nèi)容簡介

　　本書是一本適合理工科大學(xué)的控制論教材。全書共8章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時域響應(yīng)分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識等內(nèi)容。在敘述過程注重經(jīng)典控制理論的知識性、系統(tǒng)性和連貫性，講清概念，并配備了較多例題講解分析和習(xí)題練習(xí)；在內(nèi)容論述中與現(xiàn)代計算機仿真技術(shù)和實驗技術(shù)緊密結(jié)合，對例題進行求解和分析，有些例題運用MATLAB編程方法進行求解，以利于新工科下學(xué)生對控制理論的深刻理解和掌握。全書概念清晰，內(nèi)容系統(tǒng)、連貫，專業(yè)性強，課程知識體系具有模塊化，尤其適合于現(xiàn)代教學(xué)和讀者自學(xué)，對降低原來同類教科書在教學(xué)中的難度和改進教學(xué)效果有重要意義，可為打造精品課程教材發(fā)揮積極作用。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 控制論的基本含義
1.2 系統(tǒng)控制的基本方式
1.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 控制系統(tǒng)的性能要求
1.6 應(yīng)用舉例分析
1.7 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.8 本課程特點與學(xué)習(xí)方法
練習(xí)題
第2章拉普拉斯變換
2.1 拉普拉斯變換簡介
2.2 拉普拉斯變換的性質(zhì)
2.3 拉普拉斯逆變換
2.4 用拉普拉斯變換解線性微分方程
練習(xí)題
第3章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 概述
3.2 系統(tǒng)的微分方程
3.3 傳遞函數(shù)
3.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.5 相似原理
3.6 系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
3.7 控制系統(tǒng)的信號流圖
3.8 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
練習(xí)題
第4章系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析
4.1 時域響應(yīng)
4.2 典型輸入信號
4.3 一階系統(tǒng)時域響應(yīng)
4.4 二階系統(tǒng)時域響應(yīng)
4.5 控制系統(tǒng)時域性能指標(biāo)
4.6 高階系統(tǒng)的時域響應(yīng)
練習(xí)題
第5章系統(tǒng)的頻率特性分析
5.1 頻率特性
5.2 極坐標(biāo)圖
5.3 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 頻率特性與傳遞函數(shù)
5.5 閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
練習(xí)題
第6章系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
6.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
6.3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
6.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
6.5 伯德穩(wěn)定性判據(jù)
6.6 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.7 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
練習(xí)題