中厚板機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	易際明
出版社：	東北大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787551724142	出版時(shí)間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	1	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　目前，關(guān)于中厚板機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍較少，高校學(xué)生主要從工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)書(shū)籍了解機(jī)器人自動(dòng)焊接的基本知識(shí)，尚未形成系統(tǒng)的理論體系，難以指導(dǎo)全新的工藝設(shè)計(jì)，從而制約了我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的原創(chuàng)能力。本書(shū)在介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、歐拉角與四元素理論基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了中厚板機(jī)器人自動(dòng)化焊接中的視覺(jué)技術(shù)、I藝規(guī)劃與離線編程。主要內(nèi)容包括：激光視覺(jué)傳感器平臺(tái)措建與焊接坡口特征識(shí)別；焊道截面積與焊接參數(shù)的關(guān)系、焊接工藝參數(shù)對(duì)焊道成形的影響、焊擺動(dòng)對(duì)焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、中厚板焊縫成形尺寸分析、多層多道焊的焊縫成型尺寸控制；簡(jiǎn)述了焊接I藝專(zhuān)家系統(tǒng)設(shè)計(jì)；并給出若干工程應(yīng)用實(shí)例。