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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要針對(duì)高等院校學(xué)生的培養(yǎng)需求，結(jié)合實(shí)際中的工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，對(duì)照工業(yè)機(jī)器人相關(guān)1+X職業(yè)技能等級(jí)證書的要求進(jìn)行編寫。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目，遵循從認(rèn)識(shí)到操作再到應(yīng)用創(chuàng)新的規(guī)律，以知識(shí) 、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式，幫助學(xué)習(xí)者在實(shí)施工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、弧焊、輸送鏈跟蹤上料、激光切割等離線編程與仿真的項(xiàng)目過(guò)程中，了解工業(yè)機(jī)器人工作站的組成，學(xué)會(huì)創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站，掌握機(jī)器人編程與仿真相關(guān)理論知識(shí)，學(xué)會(huì)編寫和調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用程序，制作機(jī)器人應(yīng)用動(dòng)畫效果。每個(gè)項(xiàng)目融入了課程思政內(nèi)容，強(qiáng)化學(xué)生的工程倫理意識(shí)，注重培養(yǎng)學(xué)生求知、擔(dān)當(dāng)、精益、拼搏、創(chuàng)新的工匠精神和愛國(guó)主義情懷，引導(dǎo)學(xué)生樹立技能報(bào)國(guó)的理想信念，落實(shí)立德樹人的根本任務(wù)。本書在學(xué)銀在線平臺(tái)中提供了本書相關(guān)的教學(xué)輔助資源，如教學(xué)課件、學(xué)習(xí)視頻、模型及仿真文件、動(dòng)畫、教學(xué)參考與拓展資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)
1.1 項(xiàng)目背景
1.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.3 項(xiàng)目分析
1.4 知識(shí)鏈接
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人的定義及應(yīng)用
1.4.2 工業(yè)機(jī)器人編程方法的分類
1.5 項(xiàng)目實(shí)施
1.5.1 任務(wù)1 下載和安裝RobotStudio
1.5.2 任務(wù)2 認(rèn)識(shí)RobotStudio的功能
1.5.3 任務(wù)3 仿真運(yùn)行工作站
1.6 項(xiàng)目考評(píng)
1.7 項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
2.1 項(xiàng)目背景
2.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.3 項(xiàng)目分析
2.4 知識(shí)鏈接
2.4.1 機(jī)器人工作站的基本組成
2.4.2 ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序介紹
2.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——wobjdala
2.4.4 常用運(yùn)動(dòng)編程指令
2.4.5 常用功能——0ffs
2.5 項(xiàng)目實(shí)施
2.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建和布局工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
2.5.2 任務(wù)2 創(chuàng)建系統(tǒng)與手動(dòng)操縱機(jī)器人
2.5.3 任各3 創(chuàng)建工件坐標(biāo)與程序加載
2.5.4 任務(wù)4 仿真運(yùn)行及錄制視頻
2.5.5 任務(wù)5 離線環(huán)境下的示教編程
2.6 項(xiàng)目考評(píng)
2.7 項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線編程與仿真
3.1 項(xiàng)目背景
3.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.3 項(xiàng)目分析
3.4 知識(shí)鏈接
3.4.1 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的基本組成
3.4.2 RobotStudio的建模功能
3.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——loaddata和tooldata
3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令
3.4.5 常用條件邏輯判斷指令
3.4.6 數(shù)組的定義及引用
3.5 項(xiàng)目實(shí)施
3.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人吸盤工具與工作站布局
3.5.2 任務(wù)2 使用事件管理器創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
3.5.3 任務(wù)3 創(chuàng)建搬運(yùn)程序
3.5.4 任務(wù)4 黑白物料分揀
3.6 項(xiàng)目考評(píng)
3.7 項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人弧焊離線編程與仿真