機器人技術創(chuàng)新導論

定　價：￥59.00

作　者：	馬潔
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302604242	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	266	字數(shù)：

內容簡介

　　本書為高等學校開設的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)通識課程而編寫，獲得了北京市教學名師項目資助。機器人技術涉及機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通信與網(wǎng)絡等多個學科和領域，多學科交叉融合，行業(yè)和領域交叉融合，自然科學和人文社會科學交叉融合正是第四次工業(yè)革命的特點。本書的特色是系統(tǒng)地介紹了TRIZ創(chuàng)新方法，收錄整理了TRIZ創(chuàng)新方法在機器人技術中的應用實例。全書共8章，～3章分別介紹了工程技術、機器人技術及技術創(chuàng)新的基本概念；傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維方法及TRIZ的創(chuàng)新思維方法；第4、5章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細介紹了40個創(chuàng)新原理、技術矛盾與矛盾矩陣、物理矛盾與分離方法、物場模型與標準解法系統(tǒng)、“How to”模型與知識庫；第6章介紹了TRIZ技術系統(tǒng)進化八大法則；第7章介紹了知識產權的基本知識，創(chuàng)新活動與知識產權的關系；第8章介紹了創(chuàng)新通識教育的內涵、目標及實施途徑。本書配有大量的機器人應用案例和圖片，各章還配有測試題，增加了趣味性和可讀性。本書可作為高職高專、本科生和研究生等層次大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識課程的教材，也可作為培養(yǎng)大學生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力和指導大學生科技競賽活動的輔導資料或課外讀物。

作者簡介

　　馬潔（1965—），女，博士，教授，博士生導師，北京市教學名師。兼任中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會委員。主要研究領域與方向為數(shù)據(jù)驅動的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷、預報；機器人智能控制等。主持、參與完成了多項、省部級科研項目，發(fā)表論文50余篇，出版專著1部，教材4部；獲發(fā)明專利，軟件著作權10項。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 工程技術概述
1.1.1 工程技術發(fā)展的歷史階段
1.1.2 工程技術未來發(fā)展趨勢
1.1.3 工程技術的定義與特點
1.1.4 工程技術的分類
1.1.5 工程技術活動的全過程
1.2 機器人技術概述
1.2.1 機器人的起源與發(fā)展
1.2.2 機器人的基本組成結構
1.2.3 機器人的主要類型及應用
1.3 技術創(chuàng)新的概念
1.3.1 創(chuàng)新的定義
1.3.2 創(chuàng)新能力的構成
本章小結
第1章測試題
第2章創(chuàng)新思維
2.1 思維
2.1.1 什么是思維
2.1.2 常規(guī)思維及其特點
2.1.3 創(chuàng)新思維及其特點
2.2 常用創(chuàng)新思維方法
2.2.1 邏輯思維
2.2.2 形象思維
2.2.3 靈感思維
2.2.4 發(fā)散思維
2.2.5 聯(lián)想思維
2.2.6 逆向思維
2.3 TRIZ創(chuàng)新思維方法
2.3.1 終理想解
2.3.2 九屏幕法
2.3.3 小人法
2.3.4 金魚法
2.3.5 STC算子法
本章小結
第2章測試題
第3章創(chuàng)新的方法
3.1 傳統(tǒng)的創(chuàng)新方法
3.1.1 試錯法
3.1.2 頭腦風暴法
3.2 發(fā)明問題解決理論（TRIZ）
3.2.1 TRIZ理論概述
3.2.2 TRIZ理論的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀
3.2.3 TRIZ理論體系
3.2.4 創(chuàng)新的5個等級
3.2.5 TRIZ理論的應用
3.3 計算機輔助創(chuàng)新工具（CA1)
3.3.1 CAI概述
3.3.2 CAI的主要功能
3.3.3 CAI技術應用與推廣