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內容簡介

　　本書圍繞自動控制原理的經(jīng)典控制理論進行討論。全書共分6章，主要內容包括自動控制原理概論；自動控制系統(tǒng)的微分方程模型、傳遞函數(shù)、結構圖和信號流圖；線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析，基于時域分析的控制系統(tǒng)設計、基于時域分析的系統(tǒng)辨識；根軌跡的繪制、線性系統(tǒng)的根軌跡分析法；線性系統(tǒng)的頻率特性、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、相對穩(wěn)定性、閉環(huán)頻率特性的繪制、頻域響應分析、基于頻率特性的系統(tǒng)辨識；線性系統(tǒng)的校正思路與常用的校正裝置、串聯(lián)校正、反饋校正、PID控制器及其校正等。本書系統(tǒng)深入地引導讀者探討系統(tǒng)分析與設計的內在機理，旨在培養(yǎng)讀者的辯證思維能力、鉆研精神和創(chuàng)新意識。本書編者參與建設的“自動控制原理”MOOC于2017年入選精品在線開放課程，于2020年入選首批國家級本科課程線下混合式課程。本書配套建設了系列二維碼電子資源，課程重點內容、重點例題、拓展閱讀資料、MATLAB仿真設計等均可通過掃描二維碼在線同步學習。此外，讀者也可以登錄“中國大學MOOC”網(wǎng)站或“愛課程”網(wǎng)站，自主學習華中科技大學開設的“自動控制原理”MOOC。本書可作為高等院校自動化、測控技術與儀器、船舶與海洋工程、能源與動力工程等相關專業(yè)的教科書，亦可作為從事自動控制相關專業(yè)的工程技術人員自學參考書。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制原理概論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)簡介
1.2.1 自動控制的研究背景與意義
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的基本構成
1.2.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.2.3.1 按信號的傳遞路徑分類
1.2.3.2 按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類
1.2.3.3 按系統(tǒng)傳遞信號的性質分類
1.2.3.4 按系統(tǒng)變量是否僅是時間的函數(shù)分類
1.2.3.5 按輸入輸出變量的個數(shù)分類
1.2.3.6 按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間發(fā)生變化分類
1.2.3.7 按數(shù)學模型是否滿足疊加原理分類
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 自動控制知識體系的發(fā)展歷史
1.4.1 前期控制
1.4.2 經(jīng)典控制
1.4.3 現(xiàn)代控制
1.4.4 當代控制
1.5 課程基本框架
1.6 本章小結
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的微分方程模型
2.2.1 微分方程模型及其標準形式
2.2.2 微分方程模型的建立示例
2.3 非線性微分方程的線性化
2.3.l 線性化的方法與條件
2.3.2 線性化示例
2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1 傳遞函數(shù)的定義與表示形式
2.4.2 線性定常系統(tǒng)的一個重要特性
2.4.3 傳遞函數(shù)的求解
2.4.3.1 由原理圖或微分方程模型求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.3.2 零初始條件下由輸出響應求傳遞函數(shù)
2.4.3.3 非零初始條件下由輸出響應求傳遞畫數(shù)
2.4.4 由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的輸出響應
2.4.5 傳遞函數(shù)的性質
2.4.6 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結構圖
2.5.1 結構圖的基本組成
2.5.2 由系統(tǒng)的原理圖繪制結構圖
2.5.3 結構圖的基本連接方式
……
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
第4章根軌跡
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析
第6章線性系統(tǒng)的校正
附錄1 常用的拉氏變換關系
附錄2 e-x的派德（Pade）近似式