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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論、工程分析和設(shè)計的方法，內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。本書共分為8章，主要包括自動控制的概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析法、頻率特性分析法、狀態(tài)空間分析設(shè)計方法、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)分析等內(nèi)容。本書包含各章部分例題的仿真程序和其他類型的豐富的數(shù)字化資源，通過掃描二維碼，可實現(xiàn)在線學(xué)習(xí)。本書注重塑造讀者的工程應(yīng)用思維，將控制理論與工程實踐相結(jié)合，采用塔吊系統(tǒng)作為工程實例，將其控制問題貫穿到每一章中。全書著力構(gòu)建課程思政的育人格局，在每章開頭引入與本章知識點相關(guān)的名言警句，具有點題與發(fā)人深思的意義；每章結(jié)尾處通過二維碼數(shù)字化資源引入與本章知識點密切關(guān)聯(lián)的科學(xué)家生平介紹，同時回顧相關(guān)控制學(xué)科技術(shù)的發(fā)展歷程，達到激發(fā)和塑造讀者科學(xué)智慧與人文精神的目的。本書既可以作為高?！白詣涌刂圃怼焙汀翱刂乒こ袒A(chǔ)”課程的教材，也可供控制工程相關(guān)方向的研究人員及工程師參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制的概述
1.1 自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的性能評估
1.4 本書梗概
1.5 習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 常微分方程模型
2.1.1 機械動力系統(tǒng)
2.1.2 電氣網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
2.1.3 流體液位控制系統(tǒng)
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
2.2.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.2.3 方塊圖
2.2.4 信號流圖
2.3 狀態(tài)空間模型
2.3.1 狀態(tài)空間表達式
2.3.2 模型間的互相轉(zhuǎn)化
2.4 控制系統(tǒng)實例——塔吊模型
2.5 本章小結(jié)
2.6 習(xí)題
第3章線性控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號與系統(tǒng)響應(yīng)
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標
3.2 典型控制系統(tǒng)時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)響應(yīng)
3.2.2 二階系統(tǒng)響應(yīng)
3.2.3 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判據(jù)
3.3.1 穩(wěn)定性的概念
3.3.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 給定穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.4.2 擾動穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.5 常規(guī)控制規(guī)律對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響
3.5.1 比例控制
3.5.2 比例微分控制
3.5.3 比例積分控制
3.6 狀態(tài)方程的求解與響應(yīng)分析
3.6.1 零輸入響應(yīng)
3.6.2 零狀態(tài)響應(yīng)
3.6.3 系統(tǒng)的總響應(yīng)
3.7 本章小結(jié)
3.8 習(xí)題
第4章根軌跡分析法
4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡
4.2 根軌跡的特性及繪制法則