機器人與機器人裝備標(biāo)準(zhǔn)匯編2022

GB/T 16977-2019 機器人與機器人裝備 坐標(biāo)系和運動命名原則
GB/T 20721-2022 自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)各tml
GB/T 37283-2019 服務(wù)機器人 電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn) 抗擾度要求和限值
GB/T 37284-2019 服務(wù)機器人 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值
GB/T 37392-2019 沖壓機器人通用技術(shù)條件
GB/T 37394-2019 鍛造機器人通用技術(shù)條件
GB/T 37395-2019 送餐服務(wù)機器人通用技術(shù)條件
GB/T 37415-2019 析架式機器人通用技術(shù)條件
GB/T 37416-2019 潔凈機器人通用技術(shù)條件
GB/T 37669-2019 自動導(dǎo)引車（AGV）在危險生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范
GB/T 37703-2019 地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件
GB/T 37704-2019 運動康復(fù)訓(xùn)練機器人通用技術(shù)條件
GB/T 38124-2019 服務(wù)機器人性能測試方法
GB/T 38244-2019 機器人安全總則
GB/T 38260-2019 服務(wù)機器人功能安全評估
GB/T 38559-2020 工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范
GB/T 38560-2020 工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口
GB/T 38642-2020 工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法
GB/T 38834.1-2020 機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試臉方法 部分：輪式機器人運動…346
GB/T 38835-2020 工業(yè)機器人 生命周期對環(huán)境影響評價方法
GB/T 38839-2020 工業(yè)機器人柔性控制通用技術(shù)要求
GB/T 38870-2020 切割機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件
GB/T 38871-2020 工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機器人通用技術(shù)條件
GB/T 38872-2020 工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)
GB/T 38873-2020 分揀機器人通用技術(shù)條件
GB/T 38890-2020 三自由度并聯(lián)機器人通用技術(shù)條件
GB/T 39004-2020 工業(yè)機器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范
GB/T 39005-2020 工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求
GB/T 39006-2020 工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法
GB/T 39007-2020 基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范
GB/T 39266-2020 工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法
GB/T 39360-2020 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估與測試
GB/T 39401-2020 工業(yè)機器人云服務(wù)平臺數(shù)據(jù)交換
GB/T 39402-2020 面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范
GB/T 39404-2020 工業(yè)機器人控制單元的信息安全通用要求
GB/T 39405-2020 機器人分類
GB/T 39406-2020 工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范
GB/T 39407-2020 研磨拋光機器人系統(tǒng) 通用技術(shù)條件
GB/T 39408-2020 電子噴膠機器人系統(tǒng) 通用技術(shù)條件
GB/T 39478-2020 停車服務(wù)移動機器人通用技術(shù)條件
GB/T 39586-2020 電力機器人術(shù)語
GB/T 39590.1-2020 機器人可靠性 部分：通用導(dǎo)則
GB/T 39785-2021 服務(wù)機器人 機械安全評估與測試方法
GB/T 40013-2021 服務(wù)機器人 電氣安全要求及測試方法
GB/T 40014-2021 雙臂工業(yè)機器人 性能及其試驗方法
GB/T 40212-2021 工業(yè)機器人云服務(wù)平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu)
GB/T 40309-2021 電動平衡車 電磁兼容 發(fā)射和抗擾度要求
GB/T 40327-2021 輪式移動機器人導(dǎo)引運動性能測試方法
GB/T 40574-2021 大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人通用技術(shù)條件
GB/T 40575-2021 工業(yè)機器人能效評估導(dǎo)則