焊接機(jī)器人編程與維護(hù)

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	肖瓏，任艷艷，楚雪平
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787576317695	出版時(shí)間：	2022-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	211	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書基于工作過程系統(tǒng)化等職教理念，從職業(yè)院校實(shí)際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書和企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。本書由焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人參數(shù)配置、焊接行業(yè)典型焊接機(jī)器人編程與操作、焊接行業(yè)典型接頭的焊接與編程、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人變位機(jī)操作編程等六個(gè)部分組成?；A(chǔ)知識(shí)和一般結(jié)構(gòu)組成主要介紹焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類、安全使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)；焊接機(jī)器人編程與操作從基礎(chǔ)指令入手，介紹編程的基礎(chǔ)知識(shí)；典型接頭的焊接與編程從實(shí)際出發(fā)，講解機(jī)器人焊接的應(yīng)用實(shí)例，還講述了在焊接過程中由于各種原因造成的焊縫缺陷的處理方法；焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)介紹正確的保存焊絲的方法和焊絲換的方法、剪絲機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)的各相關(guān)保養(yǎng)知識(shí)；機(jī)器人變位機(jī)操作編程介紹了變位機(jī)的操作方法。本書既適合作為高等院校智能焊接技術(shù)、焊接技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的教材或焊接機(jī)器人崗位培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《焊接機(jī)器人編程與維護(hù)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

模塊1 焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
知識(shí)單元1 焊接機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)
知識(shí)單元2 焊接機(jī)器人安全操作
知識(shí)單元3 焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式
知識(shí)單元4 焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件組成
知識(shí)單元5 示教編程操作基礎(chǔ)
知識(shí)單元6 焊接變位機(jī)的類型
模塊2 焊接機(jī)器人參數(shù)配置
任務(wù)單元1 焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的屬性參數(shù)配置
任務(wù)單元2 焊接機(jī)器人I/O信號(hào)配置
模塊3 典型焊接機(jī)器人編程與操作
任務(wù)單元1 直線的示教編程操作
任務(wù)單元2 圓弧的示教編程操作
任務(wù)單元3 擺動(dòng)的示教編程操作
模塊4 焊接行業(yè)典型接頭的焊接與編程
任務(wù)單元1 板對(duì)接平焊
任務(wù)單元2 板T形接頭平角焊
任務(wù)單元3 管板垂直固定俯位焊
任務(wù)單元4 典型焊接缺陷及預(yù)防措施
模塊5 焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
任務(wù)單元1 焊絲的存儲(chǔ)與換
任務(wù)單元2 清剪絲機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)單元3 儲(chǔ)氣設(shè)備的維護(hù)
模塊6 機(jī)器人變位機(jī)操作編程
任務(wù)單元變位機(jī)操作編程
參考文獻(xiàn)