基于多源數(shù)據(jù)融合的采煤機截割載荷識別與預(yù)測研究

第1章 緒論
1.1 采煤機截割載荷識別研究背景
1.2 采煤機截割載荷識別研究現(xiàn)狀
1.3 采煤機載荷識別存在問題
1.4 研究內(nèi)容
第2章 基于多傳感器的滾筒截割載荷感知方法研究
2.1 采煤機搖臂滾筒載荷傳動模型構(gòu)建
2.2 多傳感器滾筒載荷感知方法研究
2.3 多傳感器數(shù)據(jù)采集與傳輸方案確定
2.4 本章小結(jié)
第3章 面向滾筒載荷感知的搖臂應(yīng)變和齒輪軸敏感位置分析
3.1 采煤機截割部結(jié)構(gòu)與參數(shù)分析
3.2 采煤機搖臂剛?cè)狁詈夏Ｐ徒⑴c仿真
3.3 采煤機搖臂應(yīng)變特性分析與應(yīng)變計粘貼位置確定
3.4 齒輪軸受力分析與傳感器安裝位置確定
3.5 EDEM軟件及其基本理論
3.6 滾筒-煤壁耦合截割離散元模型建立與仿真
3.7 基于Adams的采煤機搖臂銷軸動力學(xué)仿真
3.8 本章小結(jié)
第4章 基于多傳感器融合的滾筒載荷試驗測試研究
4.1 采煤機滾筒載荷測試平臺簡介
4.2 截齒截割載荷測試與分析
4.3 滾筒實時轉(zhuǎn)速感知測試與分析
4.4 滾筒截割扭矩感知測試與分析
4.5 搖臂連接銷軸感知測試與分析
4.6 搖臂變形感知測試與分析
4.7 本章小結(jié)
第5章 基于多傳感器的滾筒載荷特征識別研究
5.1 基于獨立成分和小波分析的信息提取方法概述
5.2 滾筒載荷與各傳感器信息特征間關(guān)系研究
5.3 本章小結(jié)
第6章 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的滾筒載荷智能識別策略研究
6.1 深度信念網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)
6.2 改進(jìn)后的深度信念網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
6.3 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合滾筒載荷預(yù)測
6.4 本章小結(jié)
第7章 主要結(jié)論和創(chuàng)新點
7.1 主要結(jié)論
7.2 主要創(chuàng)新點
參考文獻(xiàn)