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智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)與測試(彩色版配實訓工單)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)與測試(彩色版配實訓工單)

定 價:¥65.00

作 者: 馮亞朋 徐艷民
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787111729921 出版時間: 2023-07-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 194 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書內(nèi)容包含5個項目:項目一講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝與安全操作,包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎知識、智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知與安裝、智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全操作;項目二講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)基本使用,包括Ubuntu(Linux)系統(tǒng)和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等;項目三講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào),包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、 定位系統(tǒng)、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識,進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅(qū)動編譯、數(shù)據(jù)獲取、可視化和標定等裝調(diào)內(nèi)容;項目四講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集與標注,包括高精地圖的標注制作和深度學習數(shù)據(jù)集標注制作;項目五講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤控制測試,包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術等專業(yè)的教材,也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關技術人員參考使用。

作者簡介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)與測試(彩色版配實訓工單)》作者簡介

圖書目錄

前言二維碼清單項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝與安全操作任務一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知與安裝 / 001任務二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全操作 / 016項目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)基本使用'任務一 Ubuntu系統(tǒng)安裝與基本使用 / 026任務二 ROS安裝與基本使用 / 064項目三智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)任務一 雷達傳感器安裝與調(diào)試 / 084任務二 視覺傳感器安裝與調(diào)試 / 102任務三 定位傳感器安裝與調(diào)試 / 115項目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集與標注任務一 道路數(shù)據(jù)采集與高精地圖制作 / 146任務二 目標檢測深度學習數(shù)據(jù)集制作 / 157項目五智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤改裝與控制測試任務一 線控底盤控制系統(tǒng)改裝 / 171任務二 線控底盤CAN通信測試 / 181

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