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內(nèi)容簡介

　　本教材采用項(xiàng)目式形式編寫，主要介紹機(jī)器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項(xiàng)目，并重點(diǎn)闡述機(jī)器人視覺與傳感器之間的關(guān)系。全書通過七個(gè)項(xiàng)目來講述有關(guān)內(nèi)容，包括圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺應(yīng)用、機(jī)器人內(nèi)部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用。本書適于電氣類、自動(dòng)化類及機(jī)電類專業(yè)應(yīng)用型本科教學(xué)使用，適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機(jī)電類專業(yè)高職高專教學(xué)用書，也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《機(jī)器視覺與傳感器技術(shù)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一圖像采集單元
任務(wù)一鏡頭
任務(wù)二光源
任務(wù)三圖像傳感器
任務(wù)四圖像采集卡
項(xiàng)目二圖像處理單元
任務(wù)一圖像增強(qiáng)
任務(wù)二圖像分割
任務(wù)三邊緣提取
任務(wù)四圖像配準(zhǔn)
項(xiàng)目三接近覺傳感器
任務(wù)一機(jī)器人接觸式接近覺傳感器
任務(wù)二機(jī)器人感應(yīng)式接近覺傳感器
任務(wù)三機(jī)器人電容式接近覺傳感器
任務(wù)四機(jī)器人超聲波接近覺傳感器
任務(wù)五機(jī)器人光電式接近覺傳感器
項(xiàng)目四觸覺傳感器
任務(wù)一機(jī)器人被測目標(biāo)的接觸檢測
任務(wù)二機(jī)器人可靠抓取被測物的檢測
任務(wù)三機(jī)械手握力控制與支撐力檢測
項(xiàng)目五力覺傳感器
任務(wù)一關(guān)節(jié)力的檢測
任務(wù)二裝配時(shí)的腕力檢測
任務(wù)三機(jī)械手指力的檢測
任務(wù)四力覺傳感器在打磨機(jī)器人中的應(yīng)用
項(xiàng)目六其他外部傳感器
任務(wù)一機(jī)器人巡線檢測
任務(wù)二機(jī)器人對壓力的檢測
任務(wù)三機(jī)器人對光源的檢測
任務(wù)四機(jī)器人對聲音的檢測
任務(wù)五機(jī)器人對氣味的檢測
項(xiàng)目七機(jī)器人內(nèi)部傳感器
任務(wù)一機(jī)器人中光電編碼器的應(yīng)用
任務(wù)二機(jī)器人中加速度傳感器的應(yīng)用
任務(wù)三機(jī)器人中陀螺儀的應(yīng)用
項(xiàng)目八機(jī)器人傳感系統(tǒng)分析
任務(wù)一機(jī)器人裝配傳感系統(tǒng)
任務(wù)二機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)三機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)