目錄前言二維碼索引第1章總論111概述112起重機的主要技術參數(shù)913起重機的計算載荷與計算方法15第2章鋼絲繩2421鋼絲繩的特性與種類2422鋼絲繩的選擇2923鋼絲繩的使用34第3章卷繞裝置3831滑輪及滑輪組3832卷筒47第4章取物裝置5941概述5942吊鉤組6143抓斗64第5章制動裝置6851概述6852停止器7153塊式制動器7254帶式制動器77第6章起升機構8461概述8462起升機構的設計計算94第7章運行機構10471運行支承裝置10472運行機構的類型與構造11073運行機構的設計計算112第8章回轉機構12081回轉支承裝置12082回轉驅動機構125第9章變幅機構12891變幅機構的類型與特點12892平衡臂架變幅機構13193變幅驅動機構138 0章橋式類型起重機140101橋式起重機140102龍門起重機159103纜索起重機164 1章臂架型起重機174111輪式起重機174112履帶式起重機183113門座起重機189114塔式起重機194115桅桿式起重機205 2章起重機的穩(wěn)定性與使用210121起重機的穩(wěn)定性210122起重機的使用219參考文獻227