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內容簡介

　　“現(xiàn)代控制理論”是自動化類專業(yè)重要的專業(yè)基礎課程。本書系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)理論的基本理論與方法，并結合教學案例嵌入了相關理論與方法的應用示例。全書共6章，主要內容包括緒論、狀態(tài)空間數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設計。本書在論述、編排上力求符合應用型本科院校學生的學情特點和認知規(guī)律，在內容選取和組織上做了一定的探索與創(chuàng)新。本書可作為應用型院校自動化類專業(yè)及相近專業(yè)本科生學習“現(xiàn)代控制理論”或電子信息類工程碩士學習“線性系統(tǒng)理論”課程的教材或參考書，也可供其他相關專業(yè)本科生、研究生和相關領域的工程技術人員參考。本書配有電子教案、 MOOC、問題解析、例程源程序等教學資源。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎與應用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 控制理論與科學思維
1.2 控制思想與控制理論的發(fā)展史
1.3 現(xiàn)代控制理論的主要內容
1.4 現(xiàn)代控制理論的工程應用
1.5 教學案例——典型模擬電路系統(tǒng)
1.6 本書的使用說明
本章小結
章節(jié)問題（KEPT）
課外項目實踐拓展討論——淺談項目管理
第2章狀態(tài)空間數(shù)學模型
2.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的基本概念
2.1.1 從黑箱到白箱——狀態(tài)空間數(shù)學模型的產(chǎn)生背景
2.1.2 狀態(tài)與狀態(tài)空間的概念
2.1.3 狀態(tài)空間數(shù)學模型的概念
2.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立
2.2.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立方法
2.2.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立案例
2.3 狀態(tài)空間數(shù)學模型的表達形式
2.3.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的一般數(shù)學形式
2.3.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型的圖形化表征形式
2.3.3 狀態(tài)空間數(shù)學模型的MATLAB表征形式
2.4 多輸入-多輸出系統(tǒng)的傳遞矩陣
2.5 狀態(tài)空間數(shù)學模型的線性變換
2.5.1 非奇異線性變換的概念
2.5.2 非奇異線性變換的基本特性
2.6 狀態(tài)空間數(shù)學模型與系統(tǒng)輸入-輸出模型之間的相互轉換
2.6.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型轉換為輸入-輸出描述模型
2.6.2 輸入-輸出描述模型轉換為狀態(tài)空間數(shù)學模型
2.7 教學案例——典型模擬電路系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學模型
2.7.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立與表征
2.7.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型與輸入-輸出模型的相互轉換
2.7.3 案例模型的驗證探討
本章小結
章節(jié)問題（KEPT）
課外項目實踐拓展討論——淺談團隊合作
第3章一線性系統(tǒng)的運動分析
3.1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的運動分析
3.1.1 線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的求解
3.1.2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
3.1.3 線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的求解
3.1.4 線性連續(xù)定常系統(tǒng)輸出方程的求解
3.2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的運動分析
3.2.1 線性連續(xù)時變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的求解
3.2.2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
3.2.3 線性連續(xù)時變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的求解
3.2.4 線性連續(xù)時變系統(tǒng)輸出方程的求解
3.3 教學案例——典型模擬電路系統(tǒng)的運動分析
3.3.1 狀態(tài)轉移矩陣的計算
3.3.2 零輸入響應分析