智能座艙之車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)

定　價：￥88.00

作　者：	韓子天
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121461828	出版時間：	2023-08-01	包裝：	平塑
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內(nèi)容簡介

　　車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費獲取參考。本書能夠為國內(nèi)相關(guān)車企、機器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計單位、高校等從事車載機器人設(shè)計、開發(fā)和市場應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢的參考和標(biāo)準(zhǔn)。

作者簡介

　　韓子天教授，研究方向為人工智能、機器人、人機交互，主持澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金等科研課題十余項，擁有已授權(quán)專利等知識產(chǎn)權(quán)近50項，獲得澳門特區(qū)政府科技獎科技發(fā)明三等獎，所主持開發(fā)的產(chǎn)品獲2014、2015年度亞太資訊通訊大獎（APICTA）優(yōu)異獎、2016年度日內(nèi)瓦國際發(fā)明展銀獎，2017 年度上海國際服務(wù)機器人展（中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）最佳商用機器人獎，2019 年度麒麟杯（中國服務(wù)機器人及特種機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）， 2019年度最受用戶喜愛的商用服務(wù)機器人TOP20獎等。

圖書目錄

CHAPTER
車載機器人定義與內(nèi)涵
1.1　發(fā)展簡史 1
1.2　定義與特征 2
1.3　適合車載機器人的功能 4
1.4　虛擬機器人及其他形態(tài) 5

CHAPTER
車載機器人現(xiàn)狀
2.1　實體車載機器人 7
2.1.1　麻省理工學(xué)院與德國大眾合作開發(fā)的“AIDA” 7
2.1.2　東京大學(xué)與豐田合作開發(fā)的“Kirobo” 9
2.1.3　蔚來汽車開發(fā)的“NOMI” 10
2.1.4　合眾的“小YOU” 11
2.1.5　廣汽蔚來合創(chuàng)007的“小CAN” 12
2.1.6　安信通車載機器人 13
2.2　虛擬車載助手 14
2.2.1　理想ONE的“理想同學(xué)” 14
2.2.2　小鵬汽車的“小P” 15
2.2.3　奔騰T77的“YOMI” 17
2.2.4　廣汽的“廣小祺” 18

CHAPTER
車載機器人關(guān)鍵技術(shù)
3.1　關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析 20
3.2　車載機器人硬件 21
3.2.1　機器人主機芯片 22
3.2.2　顯示模塊（屏幕） 23
3.2.3　語音模塊 23
3.2.4　視覺模塊 24
3.3　車載機器人軟件 25
3.3.1　一芯多系統(tǒng)或者硬隔離 25
3.3.2　中間件 27
3.3.3　應(yīng)用層軟件 27
3.3.4　車載機器人整體架構(gòu) 28
3.4　實體機器人動作定義 32
3.4.1　實體造型與部署位置 32
3.4.2　機械動作定義 35
3.4.3　車規(guī)帶來的設(shè)計約束 36
3.4.4　表情設(shè)計 38
3.5　人工智能系統(tǒng) 43
3.5.1　智能語音系統(tǒng) 43
3.5.2　視覺智能 52
3.5.3　行為習(xí)慣學(xué)習(xí) 53

CHAPTER
用戶調(diào)研
4.1　探索駕駛員對實體形態(tài)的車載機器人的偏好及情感特點 57
4.2　功能場景調(diào)研 59
4.3　調(diào)研結(jié)果 65
4.3.1　場景評分情況 65
4.3.2　場景分類 69
4.3.3　訪談分析 70
4.3.4　訪談結(jié)論 77

CHAPTER
HRI場景行為
5.1　人?機器人交互 79
5.1.1　多模態(tài)交互 80
5.1.2　場景行為定義 80
5.1.3　主動交互 81
5.2　場景行為引擎 83
5.3　典型場景行為分類 87

CHAPTER
機器人驗證測試與綜合測評
6.1　情感交互測評方法 91
6.2　物理實驗環(huán)境搭建 92
6.3　智能駕駛汽車臺架設(shè)計 93
6.4　測試軟件的系統(tǒng)架構(gòu) 96
6.5　DV/PV測試 97
6.5.1　汽車配件中的DV試驗與PV實驗的區(qū)別 99
6.5.2　DV/PV測試項目 99
6.6　情感測試 101
6.6.1　概述 101
6.6.2　評測維度與方法 104
6.6.3　實驗方法 107
6.6.4　結(jié)果 111
6.6.5　討論與總結(jié) 118

CHAPTER
未來發(fā)展趨勢展望

參考文獻(xiàn) 122