智能機械與機器人基礎(chǔ)

　　該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機械與機器人”課程教學要求，以及學生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學生具備設(shè)計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導學生科學認識智能機械及機器人技術(shù)與人類社會發(fā)展的相互關(guān)系，為從事智能建造中智能機械與機器人的工程技術(shù)應用和科學研究奠定基礎(chǔ)。 本教材涵蓋了機械基礎(chǔ)、機器人運動學、機器人動力學、液壓傳動、傳感器技術(shù)和視覺識別技術(shù)等多領(lǐng)域?qū)W科知識，本著重視機械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和機器人基本結(jié)構(gòu)原理，突出工程應用的原則，進行了本套教材的編寫工作，和土木工程學科知識架構(gòu)體系具有較強的互補性，力求夯實土木工程學科的學生在機械領(lǐng)域的知識體系結(jié)構(gòu)。

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