公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南（JTG/T 2430—2023）

　　根據(jù)《交通運(yùn)輸部關(guān)于下達(dá)2019 年度公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（交公路函〔2019〕427 號） 的要求， 由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院承擔(dān)《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》（以下簡稱“本指南”） 的制定工作。國內(nèi)外的研究與實(shí)踐表明，完善公路基礎(chǔ)設(shè)施，使之更加適應(yīng)自動(dòng)駕駛車輛的認(rèn)知和行為特點(diǎn)， 為自動(dòng)駕駛車輛提供輔助信息， 能夠加快自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)用化的進(jìn)程。為了更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛， 編制組對國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)與公路工程設(shè)施的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了廣泛深入的調(diào)研， 分析了國內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)資料， 總結(jié)了我國自動(dòng)駕駛測試路與示范路中公路工程設(shè)施建設(shè)、運(yùn)營管理的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)， 廣泛征求了專家意見， 完成了本指南的編制工作。本指南包括11 章和2 個(gè)附錄， 規(guī)定了公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求。第1 ~3 章分別為總則、術(shù)語和符號、基本規(guī)定， 第4 ~11 章分別對公路工程設(shè)施中的自動(dòng)駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施提出了技術(shù)要求， 附錄A 和附錄B 分別給出了公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛的典型應(yīng)用場景配置示例和典型車路通信應(yīng)用場景說明。

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