不確定高階多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性算法

第1章 緒論
1.1 智能體與多智能體系統(tǒng)
1.2 多智能體協(xié)同控制
1.3 分布式優(yōu)化與 一致性
本章小結(jié)
第2章 一致性及其分層設(shè)計(jì)方案
2.1 一致性問題的一般性描述
2.2 基于抽象化的分層設(shè)計(jì)方案
本章小結(jié)
第3章 串聯(lián)積分器型多智能體的 一致性
3.1 問題描述
3.2 分層結(jié)構(gòu)與決策層設(shè)計(jì)
3.3 接口設(shè)計(jì)與可解性分析
3.4 仿真實(shí)例
本章小結(jié)
第4章 含靜態(tài)不確定性的多智能體 一致性
4.1 問題描述
4.2 線性參數(shù)化假設(shè)與自適應(yīng) 一致性算法
4.3 基于內(nèi)模的 一致性算法
4.4 仿真實(shí)例
本章小結(jié)
第5章 含動(dòng)態(tài)不確定性的高階多智能體 一致性
5.1 問題描述
5.2 基于動(dòng)態(tài)估計(jì)器的 一致性算法
5.3 基于內(nèi)模的 一致性算法
5.4 仿真實(shí)例
本章小結(jié)
第6章 同時(shí)含靜態(tài)和動(dòng)態(tài)不確定性的線性多智能體 一致性
6.1 問題描述
6.2 部分狀態(tài)反饋 一致性算法
6.3 基于高增益觀測(cè)器的輸出反饋設(shè)計(jì)
6.4 仿真實(shí)例
本章小結(jié)
第7章 同時(shí)含靜態(tài)和動(dòng)態(tài)不確定性的非線性多智能體 一致性
7.1 問題描述
7.2 分層設(shè)計(jì)與問題轉(zhuǎn)化
7.3 一致性算法及其有效性分析
7.4 仿真實(shí)例
本章小結(jié)
第8章 控制方向未知的高階多智能體 一致性
8.1 問題描述
8.2 算法設(shè)計(jì)及其有效性分析
8.3 仿真實(shí)例
本章小結(jié)
第9章 離散時(shí)間高階多智能體 一致性
9.1 問題描述
9.2 分層設(shè)計(jì)與決策層算法分析
9.3 一致性算法及其有效性分析
9.4 仿真實(shí)例
本章小結(jié)