工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

項(xiàng)目一　機(jī)器人工作站直線行走系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）
1.1　任務(wù)情境描述 （2）
1.2　工程案例分析 （3）
1.3　汽車輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐 （4）
1.3.1　任務(wù)1：滾珠絲杠式伺服直線行走系統(tǒng)調(diào)試 （4）
1.3.2　任務(wù)2：機(jī)器人、PLC主從控制程序調(diào)試 （10）
1.3.3　任務(wù)3：執(zhí)行單元維護(hù)手冊(cè)編寫 （17）
1.4　項(xiàng)目總結(jié) （18）
1.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （18）
1.5.1　自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)方案 （18）
1.5.2　汽車輪轂項(xiàng)目直線行走系統(tǒng)方案 （21）
1.5.3　執(zhí)行單元的功能調(diào)試 （26）
1.6　思政養(yǎng)成：工業(yè)控制領(lǐng)域的中國(guó)品牌―匯川 （48）
項(xiàng)目二　機(jī)器人工作站快換工具系統(tǒng)集成與調(diào)試 （50）
2.1　任務(wù)情境描述 （51）
2.2　工程案例分析 （54）
2.3　汽車輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐 （55）
2.3.1　任務(wù)1：仿真工作站搭建與快換裝置的機(jī)械安裝 （55）
2.3.2　任務(wù)2：快換工具單元基本功能的實(shí)現(xiàn) （62）
2.3.3　任務(wù)3：機(jī)器人控制下快換工具功能的實(shí)現(xiàn) （69）
2.3.4　任務(wù)4：快換工具單元拓展功能的實(shí)現(xiàn) （75）
2.4　項(xiàng)目總結(jié) （81）
2.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （82）
2.5.1　機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用 （82）
2.5.2　氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 （88）
2.5.3　電、氣動(dòng)原理圖的識(shí)讀 （92）
2.5.4　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序編程思路 （95）
2.5.5　機(jī)器人編程知識(shí)拓展 （98）
2.6　思政養(yǎng)成：中國(guó)空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)“多項(xiàng)全能” （101）
項(xiàng)目三　機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)工作站集成與調(diào)試 （102）
3.1　任務(wù)情境描述 （103）
3.2　工程案例分析 （105）
3.3　汽車輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐 （106）
3.3.1　任務(wù)1：仿真工作站工藝流程模擬仿真 （106）
3.3.2　任務(wù)2：電氣元件的安裝、調(diào)試與設(shè)備組態(tài) （110）
3.3.3　任務(wù)3：倉(cāng)儲(chǔ)單元基本功能程序編寫與調(diào)試 （116）
3.3.4　任務(wù)4：倉(cāng)儲(chǔ)單元自動(dòng)運(yùn)行功能程序編寫與調(diào)試 （122）
3.3.5　任務(wù)5：倉(cāng)儲(chǔ)單元拓展功能的程序編寫與調(diào)試 （131）
3.4　項(xiàng)目總結(jié) （139）
3.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （140）
3.5.1　自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)介紹 （140）
3.5.2　電氣設(shè)計(jì)方案 （143）
3.5.3　網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方案 （150）
3.5.4　立體倉(cāng)儲(chǔ)工作站編程思路 （154）
3.6　思政養(yǎng)成：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的過(guò)去與未來(lái) （166）
項(xiàng)目四　機(jī)器人視覺檢測(cè)工作站集成與調(diào)試 （167）
4.1　任務(wù)情境描述 （168）
4.2　工程案例分析 （169）
4.3　汽車輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐 （169）
4.3.1　任務(wù)1：項(xiàng)目任務(wù)分析與仿真工作站搭建 （170）
4.3.2　任務(wù)2：視覺系統(tǒng)的安裝與組態(tài) （173）
4.3.3　任務(wù)3：視覺檢測(cè)工作站顏色檢測(cè) （178）
4.3.4　任務(wù)4：視覺檢測(cè)工作站二維碼檢測(cè) （184）
4.3.5　任務(wù)5：視覺檢測(cè)工作站拓展功能的編程與調(diào)試 （189）
4.4　項(xiàng)目總結(jié) （195）
4.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （195）
4.5.1　視覺檢測(cè)單元介紹 （195）
4.5.2　視覺系統(tǒng)操作界面介紹 （198）
4.5.3　視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的通信 （199）
4.5.4　視覺系統(tǒng)顏色特征與二維碼的識(shí)別方法 （202）
4.5.5　機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與通信程序的應(yīng)用 （210）
4.6　思政養(yǎng)成：中科新松開啟“機(jī)器人+視覺”智能制造新時(shí)代 （214）
項(xiàng)目五　機(jī)器人工作站綜合集成與調(diào)試 （215）
5.1　任務(wù)情境描述 （216）
5.2　汽車輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐 （221）
5.2.1　任務(wù)1：分揀單元任務(wù)的編程與調(diào)試 （221）
5.2.2　任務(wù)2：打磨單元任務(wù)的編程與調(diào)試 （226）
5.2.3　任務(wù)3：輪轂訂單檢測(cè)任務(wù)的編程與調(diào)試 （232）
5.2.4　任務(wù)4：輪轂 加工訂單任務(wù)的編程與調(diào)試 （239）
5.3　項(xiàng)目總結(jié) （245）
5.4　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （246）
5.4.1　分揀單元調(diào)試 （246）
5.4.2　打磨單元調(diào)試 （248）
5.4.3　主控單元補(bǔ)充功能 （250）
5.4.4　設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài) （250）
5.4.5　PLC程序的編寫思路 （251）
5.4.6　以倉(cāng)儲(chǔ)單元模塊為例的程序編寫 （252）
5.4.7　機(jī)器人編程知識(shí)拓展 （259）
5.5　思政養(yǎng)成：智能制造領(lǐng)域的工匠精神 （261）
附錄A　氣路連接圖 （263）
附錄B　電氣原理圖 （264）
附錄C　機(jī)器人集成應(yīng)用工作站I/O分配表 （265）