控制工程基礎（第四版）

定　價：￥68.00

作　者：	邱瑛，曲云霞
出版社：	中國計量出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787502651947	出版時間：	2023-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于成果導向教育（Outcomes-based Education，OBE）的辦學理念，為適應機械設計制造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業(yè)的培養(yǎng)目標和畢業(yè)要求，以及各專業(yè)領域發(fā)展的迫切需要而編寫，聚焦新素養(yǎng)新能力培養(yǎng)的視角重構課程體系，并提供電子習題講解，是紙質(zhì)教材和數(shù)字化資源相結(jié)合的新式教材。本書系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應用。其主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理、數(shù)學模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡分析、綜合與校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、典型控制系統(tǒng)應用案例，并附有工程設計選編題目。本書可作為高等工科院校機械工程類專業(yè)教材，也可作為工程技術人員的專業(yè)參考書。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎（第四版）》作者簡介

圖書目錄

章緒論
節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
習題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
節(jié) 數(shù)學模型概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制零-極點分布圖
習題
第三章頻率特性
節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖———奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節(jié) 對數(shù)頻率特性圖——伯德（Bode）圖
第四節(jié) 頻率特性的實驗測定法
第五節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習題
第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第六節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習題
第五章控制系統(tǒng)的時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 利用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點及性能
習題
第六章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
節(jié) 概述
第二節(jié) 根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 利用MATLAB進行控制系統(tǒng)根軌跡繪制
習題