三維重建基礎

定　價：￥36.00

作　者：	魯鵬
出版社：	北京郵電大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787563569427	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	191	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是一部比較系統(tǒng)和全面的三維重建導論性著作，主要介紹基于圖像的三維重建的基本原理與應用。本書共9章，分為3個部分：部分（～4章）闡述了三維重建的基礎知識，包括攝像機幾何、攝像機標定、單視圖幾何及三維重建與極幾何；第2部分（第5章）介紹了三維重建中常用的幾種局部圖像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分（第6～9章）討論了多種主流的三維重建技術(shù)，包括雙目立體視覺技術(shù)、運動恢復結(jié)構(gòu)技術(shù)、多視圖立體視覺技術(shù)以及同時定位與建圖技術(shù)。本書提供了大量應用實例，每章后均附有習題。本書適合作為高等院校人工智能、智能科學與技術(shù)、計算機科學與技術(shù)等專業(yè)高年級本科生及研究生的教材，同時可供運動恢復結(jié)構(gòu)（SfM）及同時定位與建圖（SLAM）等領域的研究與開發(fā)人員參考。

作者簡介

暫缺《三維重建基礎》作者簡介

圖書目錄

第1章攝像機幾何
1.1 針孔模型與透鏡
1.1.1
1.1.2 透鏡成像
1.2 一般攝像機模型
1.2.1 齊次坐標
1.2.2 坐標系變換和剛體變換
1.2.3 一般攝像機的幾何模型
1.2.4 透視投影矩陣的性質(zhì)
1.3 其他攝像機模型
1.3.1 規(guī)范化攝像機模型
1.3.2 弱透視投影攝像機
1.3.3 正交投影攝像機
習題
第2章攝像機標定
2.1 針孔模型與攝像機標定問題
2.1.1 小二乘參數(shù)估計
2.1.2 投影矩陣求解
2.1.3 攝像機內(nèi)、外參數(shù)求解
2.1.4 退化情況
2.2 徑向畸變的攝像機標定
2.2.1 徑向畸變模型
2.2.2 徑向畸變標定
2.2.3 解析攝影測量
習題
第3章單視圖幾何
3.1 射影幾何基礎
3.1.1 直線的齊次坐標
3.1.2 平面上的無窮遠點與無窮遠線
3.1.3 平面上的變換
3.1.4 平面上的無窮遠點與無窮遠線的變換
3.2 單視圖重構(gòu)
3.2.1 隱消點與隱消線
3.2.2 基于單視圖的結(jié)構(gòu)恢復
習題
第4章三維重建與極幾何
4.1 三角化
4.1.1 三角化的概念
4.1.2 三角化的線性解法
4.1.3 三角化的非線性解法
4.2 極幾何與基礎矩陣
4.2.1 極幾何
4.2.2 本質(zhì)矩陣與基礎矩陣
4.3 基礎矩陣估計
4.3.1 八點法
4.3.2 歸一化八點法
4.4 單應矩陣
4.4.1 單應矩陣的概念
4.4.2 單應矩陣估計
習題