機器人工程實踐：機構(gòu)設(shè)計、運動控制與前沿技術(shù)

　　本書為西安交通大學本科“十四五”規(guī)劃教材重點項目。本書將基于模塊化機器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計方法與流程將機器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學的機器人產(chǎn)品原型設(shè)計教學實踐，書中將提供大量的實驗范例，逐步、清晰地介紹智能機器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機械臂設(shè)計及運動學控制、全向底盤設(shè)計及運動控制、仿生機器人設(shè)計及運動控制、機器視覺技術(shù)、無線定位技術(shù)、機器人激光雷達導航技術(shù)等，從技術(shù)層面解析如何去進行產(chǎn)品原型設(shè)計。通過學習，學生能夠系統(tǒng)、輕松地接受機器人工程應用創(chuàng)新實訓，快速掌握典型機器人設(shè)計和開發(fā)的基本技能，鍛煉在解決實際應用問題中對知識的綜合運用能力。

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