第1章 虛擬/增強現實技術基礎
1.1 概念與發(fā)展歷史
1.1.1 定義
1.1.2 VR/AR的特點
1.1.3 VR/AR的發(fā)展
1.2 VR/AR的沉浸原理
1.2.1 深度暗示
1.2.2 自然人機交互
1.2.3 虛實融合
1.3 VR/AR系統(tǒng)與組成
1.3.1 VR系統(tǒng)
1.3.2 AR系統(tǒng)
1.4 面向制造的VR/AR典型應用
習題
參考文獻
第2章 三維幾何表達與處理
2.1 三維模型數據及處理
2.1.1 概述
2.1.2 三維多邊形網格
2.1.3 三維點云
2.2 常用的三維網格模型文件
習題
參考文獻
第3章 三維虛擬場景
3.1 一坐標系與坐標變換
3.1.1 坐標系統(tǒng)
3.1.2 坐標變換
3.2 三維場景圖
3.2.1 一個簡單三維場景
3.2.2 場景圖數據結構
3.2.3 場景圖的基本要素
3.2.4 場景圖累積變換矩陣
3.3 AR場景的虛實融合
3.3.1 虛實融合概述
3.3.2 相機標定技術
3.3.3 虛實場景注冊技術與跟蹤技術
3.4 場景優(yōu)化
3.4.1 概述
3.4.2 模型優(yōu)化
3.4.3 場景結構優(yōu)化
3.4.4 場景加載優(yōu)化
習題
參考文獻
第4章 真實感渲染
4.1 圖形染流程概述
4.2 模型、視圖與投影變換
4.3 光柵化
4.4 著色
4.4.1 光源
4.4.2 光線表示