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內(nèi)容簡介

　　本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的編寫風格，對部分內(nèi)容進行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識點及重要例題的示意動畫，增加了反映工程實際情況的習題，并適當增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書共分四篇，分為I、II兩冊。篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、復合運動等3章。第三篇動力學，包括質(zhì)點動力學、質(zhì)點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析力學初步等4章。第四篇專題，包括剛體的定點運動和一般運動、剛體動力學、碰撞、理論力學的概率問題、運動穩(wěn)定性、機械振動基礎、動力學逆問題、分析動力學、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恒量等13章。前三篇（I冊）為基礎部分，第四篇（II冊）為提高部分。不同專業(yè)可根據(jù)需要來選取。本書可作為高等學校力學、機械、土木、水利、航空航天等專業(yè)理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業(yè)的自學與函授教材，還可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《理論力學Ⅰ（第2版）》作者簡介

圖書目錄

緒論
0.1 理論力學的研究對象與研究方法
0.2 理論力學學科簡史
0.3 理論力學教材簡史
0.4 理論力學課程知識圖譜
篇靜力學
第1章力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 靜力學公理
1.4 等效力系
1.5 力系的簡化
1.6 受力分析與簡單的平衡問題
小結(jié)
習題
第2章力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空間力系的平衡
小結(jié)
習題
第3章靜力學應用問題
3.1 桁架
3.2 考慮摩擦的平衡問題
小結(jié)
習題
第二篇運動學
第4章運動學基礎與點的運動
4.1 運動學基礎
4.2 點的運動的矢量描述
4.3 點的運動的坐標描述
小結(jié)
習題
第5章剛體的平而運動
5.1 剛體平面運動的簡化
5.2 研究平面圖形運動的分析方法
5.3 研究平面圖形運動的矢量方法
小結(jié)
習題
第6章復合運動
6.1 運動、相對運動、牽連運動
6.2 變矢量的導數(shù)與相對導數(shù)
6.3 點的復合運動的分析解法
6.4 點的復合運動的矢量解法
6.5 剛體的復合運動
小結(jié)
習題
第三篇動力學
第7章質(zhì)點動力學
7.1 動力學基本定律
7.2 質(zhì)點的運動微分方程