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內(nèi)容簡介

　　我國工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展遇到了工業(yè)機器人應(yīng)用型人才的結(jié)構(gòu)型矛盾和人才缺失問題，掌握工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的應(yīng)用型人才已經(jīng)出現(xiàn)較大的缺口。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，到2020年我國工業(yè)機器人裝機量達到100萬臺左右，機器人應(yīng)用人才缺口為20萬人左右，且每年仍以20％～30％的速度增長。基于這樣的背景，由浙江省職業(yè)技能教學(xué)研究所協(xié)同浙江省內(nèi)部分技工院校、知名機器人生產(chǎn)及應(yīng)用企業(yè)和研究機構(gòu)組建了“工業(yè)機器人教學(xué)聯(lián)盟”，聯(lián)合開發(fā)工業(yè)機器人應(yīng)用和維護專業(yè)系列教材。本書正是在上述背景下編寫的，是一本基于項目化教學(xué)并適用于技工院校工業(yè)機器人課程教育的應(yīng)用型教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人編程與調(diào)試》作者簡介

圖書目錄

任務(wù)1 搭建工業(yè)機器人工作站
任務(wù)2 工業(yè)機器人的單軸運動與原點校準
任務(wù)3 工業(yè)機器人的線性運動與位置示教
任務(wù)4 工業(yè)機器人的工具數(shù)據(jù)與重定位運動
任務(wù)5 工業(yè)機器人工件坐標的設(shè)定與應(yīng)用
任務(wù)6 工業(yè)機器人的I／O板卡與信號設(shè)定
任務(wù)7 工業(yè)機器人的程序創(chuàng)建與運動指令
任務(wù)8 工業(yè)機器人的I／O指令與運算指令
任務(wù)9 工業(yè)機器人的位置偏移與應(yīng)用
任務(wù)10 工業(yè)機器人編程指令綜合應(yīng)用