PLC與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用

　　本書系統(tǒng)介紹了西門子S71200 PLC編程知識(shí)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分為八個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1“可編程序控制器（PLC）基礎(chǔ)”主要介紹了PLC的特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合及性能指標(biāo)；項(xiàng)目2“PLC的開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置”介紹了西門子S71200 PLC的開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置，包含硬件、硬件接線及組態(tài);項(xiàng)目3“PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”以倉(cāng)儲(chǔ)指示燈系統(tǒng)為例，講解了PLC基本編程指令（如位邏輯指令、計(jì)數(shù)器指令、定時(shí)器指令等）以及程序調(diào)試方法；項(xiàng)目4“通信與現(xiàn)場(chǎng)總線”介紹了各類通信協(xié)議、通信標(biāo)準(zhǔn)，并詳細(xì)介紹了S71200 PLC之間的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其應(yīng)用、Modbus通信及其應(yīng)用；項(xiàng)目5“PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量控制機(jī)器人”介紹了S71200 PLC的移動(dòng)值、循環(huán)移位及比較指令，并通過(guò)PLC和機(jī)器人程序的編寫，完成了PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量對(duì)機(jī)器人的控制；項(xiàng)目6“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”通過(guò)三相異步電機(jī)及變頻器、步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)S71200 PLC對(duì)各類電機(jī)的控制；項(xiàng)目7“數(shù)據(jù)處理”介紹了PLC的數(shù)值處理指令、西門子人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用、工業(yè)相機(jī)軟件配置及其數(shù)據(jù)處理；項(xiàng)目8“倉(cāng)儲(chǔ)工作站設(shè)計(jì)”是一個(gè)綜合任務(wù)，內(nèi)容為倉(cāng)儲(chǔ)工作站設(shè)計(jì)的典型案例，介紹了倉(cāng)儲(chǔ)工作站機(jī)構(gòu)及其組成、倉(cāng)儲(chǔ)工作站程序編寫、倉(cāng)儲(chǔ)工作站調(diào)試及優(yōu)化。本書內(nèi)容豐富，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的實(shí)用性，配有大量實(shí)際案例，實(shí)例均有詳細(xì)的軟硬件配置方法，以及程序編寫示例。本書可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)技術(shù)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。

　　1988年畢業(yè)于湖北工學(xué)院機(jī)電職業(yè)，本科學(xué)歷；1988年——2005年，湖北新華印務(wù)有限公司工作，先后任印刷機(jī)機(jī)長(zhǎng)、品質(zhì)主管、車間主任、技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)；2005年——2016年，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造工程學(xué)院院長(zhǎng)。自2008年起，先后主持印刷技術(shù)專業(yè)省級(jí)重點(diǎn)專業(yè)、省級(jí)品牌專業(yè)、省級(jí)新興支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃、省級(jí)實(shí)訓(xùn)基地、 實(shí)訓(xùn)基地等項(xiàng)目建設(shè)。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項(xiàng)教育教學(xué)創(chuàng)新成果分別獲得全國(guó)高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和第七屆湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。2016年起，主持武漢新鴻業(yè)印務(wù)有限公司印刷智能化體系構(gòu)建項(xiàng)目，使該公司分別獲得 高新技術(shù)企業(yè)、 兩化融合管理體系貫標(biāo)試點(diǎn)示范企業(yè)、湖北省智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)等榮譽(yù)稱號(hào)。