中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟第六屆畢業(yè)設計大賽優(yōu)秀作品案例集

一等獎
面向取書應用的靈巧手設計與控制
小行程平面刨削集成教學系統(tǒng)設計
電噴推力器離子液發(fā)射多孔玻璃微錐陣列超快激光加工工藝研究
大型星載可展開平面SAR天線形面精度在軌實時調(diào)整研究
兼顧動態(tài)避碰的移動機器人軌跡跟蹤控制
移動機器人測距傳感器數(shù)字孿生設計與實現(xiàn)
考慮初始誤差的衛(wèi)星多層級裝配偏差分析
陸空兩棲仿生抓取機器人
基于GPU并行計算的晶圓表面缺陷高精度、實時檢測和識別
多材料磁場輔助制造
基于PCB技術的燃料電池在線診斷系統(tǒng)開發(fā)
二等獎
面向換軌作業(yè)的鐵路Ⅲ型扣件快速拆裝系統(tǒng)研究
基于三維點云視覺感知的機械臂智能協(xié)作控制研究
高品級單晶金剛石激光加工機理及工藝研究
多源信息融合的人形化身機器人系統(tǒng)
基于折紙的仿章魚軟體抓手
視覺引導下基于深度強化學習的移動機器人導航方法
航天用大開孔高壓閥殼設計與開發(fā)
雙側曲率可調(diào)的可展抓手機構構型設計和性能分析
可穿戴膝關節(jié)重力支撐減荷裝置設計
自動進給鉆高精度高穩(wěn)定性導向結構設計
基于內(nèi)置自加熱的柔性蘭姆波器件的氣體流速測量研究
新能源汽車總質量實時辨識設計及實車驗證
姿態(tài)可調(diào)式變剛度軟體末端執(zhí)行器設計
數(shù)控轉臺的可靠性評估與優(yōu)化設計
一種小型草方格固沙機的設計與制作
繩驅柔性仿生機器魚的控制系統(tǒng)與結構設計
氫能源電池堆復合材料電池箱輕量化結構與工藝設計
具有在線光檢測系統(tǒng)的自動原子制造裝備
基于多源融合感知與自車軌跡預測的應急防撞系統(tǒng)
新能源智能化雙向旋轉頂置式平臺高空作業(yè)車設計
車載鋰離子動力電池的機械物理法多級回收系統(tǒng)設計
三等獎
多層溫室系統(tǒng)設計
四輪獨立驅動獨立轉向越障車設計
空間陣列特征自適應制孔系統(tǒng)開發(fā)
介入式心室輔助裝置流場對機械性血液損傷影響研究
蘋果智能包裝機器人結構設計
具有自鎖功能的空間自由物體和捕獲裝置設計與研究
潛水艇式胃鏡膠囊機器人開發(fā)
老年人腿部和肩部按摩的運動康復輪椅設計
增減材復合數(shù)控機床高剛性結構設計與分析
基于仿生機械臂的磁流變拋光裝置設計
管柱自動化排管機的結構設計及優(yōu)化
艦船表面除銹爬壁機器人設計與分析
五軸銑削加工數(shù)字孿生系統(tǒng)研發(fā)
海洋油氣管道水下連接器設計
圓柱形多工位家用智能分類垃圾桶設計