車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用

定　價(jià)：￥56.00

作　者：	張朝山，金昊炫，張春蓉
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁(yè)式創(chuàng)新教材
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787111734727	出版時(shí)間：	2023-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書包括對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本認(rèn)知、對(duì) 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認(rèn)知、對(duì)自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的基本認(rèn)知、對(duì)高精度地圖測(cè)繪的基本認(rèn)知、掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用共5個(gè)能力模塊，分為15個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，以“做中學(xué)”為主線，以程序性知識(shí)為主體，配以必要的陳述性知識(shí)和策略性知識(shí)，重點(diǎn)強(qiáng)化“如何做”，將必要知識(shí)點(diǎn)穿插于各個(gè)“做”的步驟中，讓讀者邊學(xué)習(xí)、邊實(shí)踐，同時(shí)將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo)，在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解，使讀者對(duì)所學(xué)到的知識(shí)融會(huì)貫通。本書可培養(yǎng)讀者獨(dú)立思考、將理論運(yùn)用于實(shí)踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專門人才。本書語(yǔ)言通俗易懂，可作為職業(yè)院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能交通技術(shù)、汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)等汽車相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事汽車專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

序
前言
能力模塊一對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本認(rèn)知
任務(wù)一了解自動(dòng)駕駛等級(jí)
任務(wù)二了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成
任務(wù)三了解自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)集和開源工具
能力模塊二對(duì) 駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的基本認(rèn)知
任務(wù)一了解ADAS功能
任務(wù)二完成ADAS的標(biāo)定
任務(wù)三了解ADAS評(píng)價(jià)方法
能力模塊三對(duì)自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)的基本認(rèn)知
任務(wù)一了解自動(dòng)駕駛軟件分類
任務(wù)二完成Autoware自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
任務(wù)三完成Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真
能力模塊四對(duì)高精度地圖測(cè)繪的基本認(rèn)知
任務(wù)一了解高精度地圖的特點(diǎn)與制作流程
任務(wù)二了解OpenDRIVE高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)
任務(wù)三完成Apollo高精度地圖的構(gòu)建與導(dǎo)入
能力模塊五掌握自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用
任務(wù)一安裝并調(diào)試智能傳感器系統(tǒng)
任務(wù)二完成虛擬仿真驗(yàn)證測(cè)試
任務(wù)三完成整車道路驗(yàn)證測(cè)試
參考文獻(xiàn)