本書為工業(yè)技術專業(yè)圖書。采用中英文對照的形式,根據(jù)工業(yè)機器人實際生產實際生產崗位技能需要,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、安裝與調試、基本操作、示教編程、通信設置、離線編程和項目應用等內容。涉及搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人和激光切割機器人等主要應用。從工業(yè)機器人簡介起筆,詳細闡述了工業(yè)機器人的定義、機器人發(fā)展歷史、機器人發(fā)展方向,表明工業(yè)機器人在制造業(yè)中的關鍵性學,注重學生知識全面性的培養(yǎng)。