人工智能技術與機器人

定　價：￥48.00

作　者：	邵克勇
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：	普通高等教育人工智能專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787522610863	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書從人工智能技術出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、感知智能、認知智能、機器人定位與建圖、路徑規(guī)劃等方面介紹了人工智能的相關技術及其在機器人上的應用方法；介紹了一般智能機器人設計與開發(fā)方法。本書可作為高等院校人工智能、智能科學與技術、機器人工程等新工科專業(yè)和自動化、計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程與科學、機械設計制造及自動化、工業(yè)設計、車輛工程等傳統(tǒng)理工科專業(yè)的教材，還可供從事相關專業(yè)交叉學科研究的科研人員參考。

作者簡介

暫缺《人工智能技術與機器人》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 人工智能的歷史
1.2 人工智能與機器人的融合
1.3 智能機器人的定義
1.4 機器人的發(fā)展階段
1.5 智能機器人的三要素
1.6 智能機器人的關鍵技術
1.7 智能機器人未來的發(fā)展
本章小結
習題1
第2章計算智能
2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法
2.1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡基本原理
2.1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡
2.1.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡
2.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法
2.2.1 深度神經(jīng)網(wǎng)絡概述
2.2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡
2.2.3 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡
2.2.4 生成對抗網(wǎng)絡
2.2.5 深度神經(jīng)網(wǎng)絡的應用案例
2.3 模糊控制算法
2.3.1 模糊集合描述
2.3.2 模糊集合運算
2.3.3 模糊推理與模糊決策
2.3.4 模糊控制
2.3.5 模糊控制的應用與發(fā)展趨勢
2.4 進化計算算法
2.4.1 遺傳算法
2.4.2 粒子群算法
2.4.3 蟻群算法
2.4.4 混合蛙跳算法
本章小結
習題2
第3章機器學習
3.1 機器學習概述
3.1.1 機器學習的發(fā)展階段
3.1.2 機器學統(tǒng)的基本結構
3.1.3 機器學習的分類
3.2 監(jiān)督學習
3.2.1 支持向量機
3.2.2 K- 近鄰分類
3.2.3 樸素貝葉斯分類器
3.2.4 集成學習
3.3 非監(jiān)督學習
3.3.1 K-均值聚類
3.3.2 PCA算法
3.4 強化學習
3.4.1 強化學習的特點