移動機器人理論與實踐

定　價：￥68.00

作　者：	張德好
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787576705881	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	330	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　移動機器人一直是機器人領(lǐng)域的重要研究方向，相關(guān)從業(yè)人員眾多。本書基于作者企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)資料，將理論和實踐緊密結(jié)合，圍繞移動機器人的技術(shù)發(fā)展和實際應(yīng)用展開。全書分為三個部分。部分介紹基礎(chǔ)理論和視覺系統(tǒng)。第二部分介紹機器人控制理論，包括運動學(xué)和動力學(xué)建模及定位技術(shù)。第三部分介紹R0S和SLAM實踐，給出工程調(diào)試優(yōu)化方法。本書可供機器人、機器視覺及工業(yè)控制的專業(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《移動機器人理論與實踐》作者簡介

圖書目錄

第1章線性代數(shù)與矩陣論
1.1 近世代數(shù)
1.2 線性空間
1.3 多項式矩陣
1.4 內(nèi)積
1.5 向量微積分
1.6 矩陣分解
第2章概率論與隨機過程
2.1 測度論
2.2 概率測度
2.3 隨機變量
2.4 隨機向量
2.5 隨機序列
2.6 隨機過程
第3章化方法
3.1 矢量分析與場論
3.2 幾何概念
3.3 一維搜索方法
3.4 優(yōu)化方法
3.5 帶約束的線性規(guī)劃
3.6 無約束非線性優(yōu)化
3.7 帶約束非線性優(yōu)化
3.8 二次型優(yōu)化
第4章狀態(tài)估計理論
4.1 估計準(zhǔn)則
4.2 估計方法
4.3 統(tǒng)計方法
4.4 概率方法
第5章模式識別與機器學(xué)習(xí)
5.1 線性回歸
5.2 邏輯回歸
5.3 支持向量機
5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第6章機器視覺
6.1 顏色工程
6.2 視覺系統(tǒng)
6.3 圖像處理
第7章運動控制
7.1 PID控制
7.2 電機
7.3 驅(qū)動器
7.4 控制器
7.5 其他機械部件
第8章機器人建模
8.1 空間幾何學(xué)
8.2 約束和完整性
8.3 二輪模型
8.4 二輪差速模型
第9章機器人定位
9.1 標(biāo)志定位