機器人視覺技術及應用

定　價：￥48.00

作　者：	賴周藝
出版社：	重慶大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787568936347	出版時間：	2022-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	247	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以機器人視覺應用綜合職業(yè)能力為導向，以工作過程為主線構建了5個項目，主要內容包括LabVIEW機器視覺開發(fā)軟件環(huán)境的搭建與硬件安裝調試、機器人靜態(tài)單顏色識別與分揀、機器人靜態(tài)多顏色識別與分揀、機器人靜態(tài)綜合識別與分揀、機器人隨動識別與分揀。任務設計從易到難、循序漸進，旨在有效培養(yǎng)職教學生職業(yè)行動能力。本書既可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、智能控制技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材，也可作為相關工程技術人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《機器人視覺技術及應用》作者簡介

圖書目錄

項目1 機器人機器視覺系統(tǒng)建立
任務1.1 機器視覺軟件介紹與安裝
任務1.2 機器視覺硬件介紹與安裝調試
項目2 機器人靜態(tài)單顏色識別與分揀
任務2.1 機器視覺圖像采集
任務2.2 機器視覺工件識別
任務2.3 機器視覺數(shù)據(jù)通信
任務2.4 工業(yè)機器人視覺顏色判斷編程應用
項目3 機器人靜態(tài)多顏色識別與分棟
任務3.1 機器視覺多工件分辨
任務3.2 機器視覺多工件分揀
任務3.3 工業(yè)機器人視覺顏色分揀編程應用
項目4 機器人靜態(tài)綜合識別與分揀
任務4.1 機器視覺程序編寫
任務4.2 工業(yè)機器人視覺綜合分揀編程應用
項目5 機器人隨動識別與分揀
任務5.1 工業(yè)機器人應用程序編寫
任務5.2 機器視覺程序編寫
任務5.3 動態(tài)追蹤畫面設置
任務5.4 工業(yè)機器人程序編寫與調試
參考文獻