旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定技術(shù)

定　價：￥59.00

作　者：	石志勇王志偉王懷光全振中著
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787576302714	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝
開本：		頁數(shù)：	163	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　近年來，作者團隊對旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定技術(shù)進行了大量的理論和仿真研究，本書是對團隊研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標定技術(shù)現(xiàn)狀；第2章針對其工作特點，分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定中匹配模式選擇方法和結(jié)果；第4章主要介紹基于逆向運用PWCS理論的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定路徑設(shè)計方法；第5章基于路面特性和各種機動對可觀測度的影響分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定可行性；第6章主要介紹旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定方法；第7章主要介紹提高參數(shù)估計精度和估計實時性的方法。本書可供研究生和本科高年級學生使用，以及從事相關(guān)領(lǐng)域工程人員參考。

作者簡介

　　石志勇，1965年生，教授，博士生導(dǎo)師。畢業(yè)于中國人民解放軍軍械工程學院，現(xiàn)就職于中國人民解放軍陸軍工程大學石家莊校區(qū)，主要從事車輛導(dǎo)航技術(shù)和車輛電氣系統(tǒng)方面的教學科研工作。研究方向包括慣性導(dǎo)航技術(shù)、故障檢測與診斷技術(shù)，先后承擔科研課題20余項，獲軍隊科技進步二等獎8項，三等獎2項，獲發(fā)明專利授權(quán)6項，實用新型專利授權(quán)12項，編寫教材8部，出版專著3部，發(fā)表學術(shù)論文50余篇，其中SCI收錄18篇，EI收錄10余篇。

圖書目錄

第1章概述
1.1 遠程及其發(fā)展
1.1.1 遠程制導(dǎo) 關(guān)鍵技術(shù)
1.1.2 旋轉(zhuǎn)體制為制導(dǎo)帶來的機遇和挑戰(zhàn)
1.1.3 制導(dǎo) 發(fā)展趨勢
1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)
1.2.1 慣性器件
1.2.2 慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計理論
1.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
1.4 慣導(dǎo)誤差標定方法綜述
1.4.1 誤差種類
1.4.2 慣導(dǎo)誤差標定方法分類
1.4.3 慣導(dǎo)標定技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.4 主、子慣導(dǎo)在線標定研究現(xiàn)狀
第2章彈載慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差特性
2.1 火箭技術(shù)特點
2.2 坐標系定義
2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型
2.3.1 器件誤差模型
2.3.2 系統(tǒng)誤差模型
2.3.3 桿臂效應(yīng)相關(guān)問題
2.4 彈載子慣導(dǎo)誤差特性
2.4.1 彈載子慣導(dǎo)誤差特性分析
2.4.2 彈載慣導(dǎo)誤差特性仿真
第3章匹配模式選擇
3.1 卡爾曼濾波基本理論
3.2 可觀測性分析方法
3.3 可觀測度分析方法
3.3.1 SVD可觀測度分析方法
3.3.2 基于小二乘估計理論的可觀測度分析方法
3.3.3 仿真試驗
3.3.4 在線標定仿真結(jié)果及分析
3.4 匹配模式選擇
3.4.1 不同匹配模式下的濾波模型
3.4.2 仿真條件設(shè)置
3.4.3 三種匹配模式可觀測度分析
3.4.4 三種匹配模式誤差參數(shù)標定結(jié)果分析
第4章標定路徑設(shè)計
4.1 基于線性時變系統(tǒng)可觀測性判據(jù)的標定路徑設(shè)計
4.2 基于全局可觀測性方法的標定路徑設(shè)計
4.3 逆向運用PWCS理論的標定路徑設(shè)計
4.3.1 在線標定誤差模型
4.3.2 標定路徑設(shè)計
4.4 仿真驗證
4.4.1 在線標定仿真思路
4.4.2 仿真分析
第5章在線標定可行性研究
5.1 野戰(zhàn)路面特性及火箭機動能力分析
5.1.1 野戰(zhàn)路面特性
5.1.2 野戰(zhàn)條件下彈載慣導(dǎo)機動能力分析
5.2 不同機動條件可觀測度分析
5.2.1 直線機動可觀測度分析
5.2.2 轉(zhuǎn)彎機動可觀測度分析
5.2.3 側(cè)傾機動可觀測度分析
5.2.4 俯仰機動可觀測度分析
5.2.5 在線標定機動條件分析
5.3 野戰(zhàn)條件下彈載慣導(dǎo)在線標定可行性研究
5.3.1 仿真研究不同精度慣性器件對標定效果的影響
5.3.2 仿真研究不同機動幅度對標定效果的影響
5.3.3 仿真研究不同機動順序?qū)硕ㄐЧ挠绊?br /> 5.4 試驗結(jié)果分析
第6章基于橫滾運動的標定方法設(shè)計
6.1 橫滾運動對誤差標定的影響
6.1.1 基于PWCS和初等變換的可觀測性分析方法
6.1.2 橫滾對參數(shù)可觀測度的影響
6.2 彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)快速標定方法
6.2.1 快速標定誤差模型
6.2.2 機動方式設(shè)計方法
6.2.3 仿真試驗
6.3 角運動對在線標定的影響
6.3.1 彈丸旋轉(zhuǎn)規(guī)律對在線標定的影響
6.3.2 搖架擺動規(guī)律對在線標定的影響
6.3.3 搖架擺動幅度對在線標定的影響
第7章在線標定中參數(shù)估計方法
7.1 改進白適應(yīng)濾波算法及其在在線標定中的應(yīng)用
7.1.1 Salvchev 0自適應(yīng)濾波算法
7.1.2 改進自適應(yīng)濾波算法
7.1.3 仿真試驗及分析
7.2 平方根序貫處理的兩階段卡爾曼濾波在標定中的應(yīng)用
7.2.1 基于模型預(yù)測濾波的降維理論
7.2.2 兩階段卡爾曼濾波算法
7.2.3 基于序貫處理的平方根濾波
7.2.4 基于平方根序貫處理的兩階段卡爾曼濾波
參考文獻