旋轉捷聯(lián)慣導在線標定技術

第1章 概述
1.1 遠程 及其發(fā)展
1.1.1 遠程制導 關鍵技術
1.1.2 旋轉體制為 制導帶來的機遇和挑戰(zhàn)
1.1.3 制導 發(fā)展趨勢
1.2 慣性導航技術
1.2.1 慣性器件
1.2.2 慣導系統(tǒng)設計理論
1.3 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)原理
1.4 慣導誤差標定方法綜述
1.4.1 誤差種類
1.4.2 慣導誤差標定方法分類
1.4.3 慣導標定技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.4 主、子慣導在線標定研究現(xiàn)狀
第2章 彈載慣導系統(tǒng)誤差特性
2.1 火箭 技術特點
2.2 坐標系定義
2.3 捷聯(lián)慣導誤差模型
2.3.1 器件誤差模型
2.3.2 系統(tǒng)誤差模型
2.3.3 桿臂效應相關問題
2.4 彈載子慣導誤差特性
2.4.1 彈載子慣導誤差特性分析
2.4.2 彈載慣導誤差特性仿真
第3章 匹配模式選擇
3.1 卡爾曼濾波基本理論
3.2 可觀測性分析方法
3.3 可觀測度分析方法
3.3.1 SVD可觀測度分析方法
3.3.2 基于 小二乘估計理論的可觀測度分析方法
3.3.3 仿真試驗
3.3.4 在線標定仿真結果及分析
3.4 匹配模式選擇
3.4.1 不同匹配模式下的濾波模型
3.4.2 仿真條件設置
3.4.3 三種匹配模式可觀測度分析
3.4.4 三種匹配模式誤差參數(shù)標定結果分析
第4章 標定路徑設計
4.1 基于線性時變系統(tǒng)可觀測性判據(jù)的標定路徑設計
4.2 基于全局可觀測性方法的標定路徑設計
4.3 逆向運用PWCS理論的標定路徑設計
4.3.1 在線標定誤差模型
4.3.2 標定路徑設計
4.4 仿真驗證
4.4.1 在線標定仿真思路
4.4.2 仿真分析
第5章 在線標定可行性研究
5.1 野戰(zhàn)路面特性及火箭 機動能力分析
5.1.1 野戰(zhàn)路面特性
5.1.2 野戰(zhàn)條件下彈載慣導機動能力分析
5.2 不同機動條件可觀測度分析
5.2.1 直線機動可觀測度分析
5.2.2 轉彎機動可觀測度分析
5.2.3 側傾機動可觀測度分析
5.2.4 俯仰機動可觀測度分析
5.2.5 在線標定機動條件分析
5.3 野戰(zhàn)條件下彈載慣導在線標定可行性研究
5.3.1 仿真研究不同精度慣性器件對標定效果的影響
5.3.2 仿真研究不同機動幅度對標定效果的影響
5.3.3 仿真研究不同機動順序對標定效果的影響
5.4 試驗結果分析
第6章 基于橫滾運動的標定方法設計
6.1 橫滾運動對誤差標定的影響
6.1.1 基于PWCS和初等變換的可觀測性分析方法
6.1.2 橫滾對參數(shù)可觀測度的影響
6.2 彈載捷聯(lián)慣導快速標定方法
6.2.1 快速標定誤差模型
6.2.2 機動方式設計方法
6.2.3 仿真試驗
6.3 角運動對在線標定的影響
6.3.1 彈丸旋轉規(guī)律對在線標定的影響
6.3.2 搖架擺動規(guī)律對在線標定的影響
6.3.3 搖架擺動幅度對在線標定的影響
第7章 在線標定中參數(shù)估計方法
7.1 改進白適應濾波算法及其在在線標定中的應用
7.1.1 Salvchev 0自適應濾波算法
7.1.2 改進自適應濾波算法
7.1.3 仿真試驗及分析
7.2 平方根序貫處理的兩階段卡爾曼濾波在標定中的應用
7.2.1 基于模型預測濾波的降維理論
7.2.2 兩階段卡爾曼濾波算法
7.2.3 基于序貫處理的平方根濾波
7.2.4 基于平方根序貫處理的兩階段卡爾曼濾波
參考文獻