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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　井下GRPM定位技術(shù)相對(duì)獨(dú)立，不依賴井下通信網(wǎng)絡(luò)和供電系統(tǒng)，是智能礦山井下人員應(yīng)急、自主定位的新技術(shù)，是現(xiàn)有井下定位技術(shù)的補(bǔ)充。書(shū)中總結(jié)了作者近年來(lái)在井下主動(dòng)式GRPM定位理論、技術(shù)和方法等方面的研究成果，介紹了井下GRPM定位技術(shù)的平臺(tái)架構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，研究了井下地磁場(chǎng)空間分布（空域）、時(shí)間分布（時(shí)域）和環(huán)境噪聲變化的規(guī)律，建立了適合帶狀地磁圖的井下適配性指標(biāo)體系，提出了基于回歸分析的多因子聯(lián)合評(píng)價(jià)模型、基于貢獻(xiàn)權(quán)因子的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適配性評(píng)價(jià)模型，分析了中值濾波、傅里葉變換及小波變換的降噪效果，建立了基于CEA的算法模型，構(gòu)建了一種地磁空間向量積的估計(jì)MPMD算法模型，從而提高了地磁匹配的精度和魯棒性。本書(shū)可供物探工程、礦業(yè)工程、地質(zhì)工程、水文地質(zhì)工程等專(zhuān)業(yè)的院校師生以及生產(chǎn)單位相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《井下工程地磁特征和匹配定位技術(shù)研究》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 現(xiàn)有的井下定位方法
1.3 地磁定位的外研究動(dòng)態(tài)
第2章井下GRPM定位方法構(gòu)建
2.1 井下GRPM定位原理
2.2 井下GRPM定位數(shù)學(xué)模型
2.3 井下GRPM定位系統(tǒng)架構(gòu)
第3章井下地磁空間數(shù)據(jù)庫(kù)建立
3.1 空間格網(wǎng)插值建模理論
3.2 地磁測(cè)量
3.3 區(qū)域地磁場(chǎng)表達(dá)
3.4 格網(wǎng)密度對(duì)空間插值的影響
第4章井下地磁場(chǎng)變化與擾動(dòng)規(guī)律研究
4.1 井下實(shí)測(cè)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)因子分析
4.2 井下地磁空域變化分析
4.3 井下地磁時(shí)域變化分析
4.4 井下地磁噪聲的擾動(dòng)分析
第5章井下地磁圖適配性評(píng)價(jià)方法優(yōu)化
5.1 井下地磁圖特征
5.2 井下地磁特征適配性的評(píng)價(jià)分析
5.3 基于回歸分析的適配性評(píng)價(jià)方法建立
5.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適配性評(píng)價(jià)
5.5 基于不同貢獻(xiàn)權(quán)因子的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適配性評(píng)價(jià)
第6章地磁數(shù)據(jù)降噪與增強(qiáng)處理
6.1 數(shù)據(jù)降噪方法
6.2 環(huán)境噪聲擾動(dòng)降噪處理
6.3 單點(diǎn)磁數(shù)值采集小波降噪
6.4 地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)降噪處理
6.5 基于卷積的地磁特征增強(qiáng)
第7章 MPMD匹配模型的建立和適應(yīng)性分析
7.1 地磁匹配的數(shù)學(xué)原理和性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
7.2 地磁匹配模型
7.3 研究區(qū)地磁數(shù)據(jù)
7.4 常用匹配算法的性能檢測(cè)
7.5 MSD匹配算法優(yōu)化
7.6 新型MPMD算法模型
7.7 MPMD算法的性能檢測(cè)
第8章結(jié)論與展望
8.1 結(jié)論
8.2 展望
參考文獻(xiàn)