室內(nèi)樓層識(shí)別與高程估計(jì)

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 外研究現(xiàn)狀及分析
1.3 主要研究內(nèi)容
1.4 章節(jié)安排和技術(shù)路線
第2章 多層空間結(jié)構(gòu)分類與Wi-Fi／藍(lán)牙的空間分布特性
2.1 無線信號(hào)采集及數(shù)據(jù)介紹
2.2 全樓層層板結(jié)構(gòu)及無線信號(hào)的空間分布特性
2.3 中庭空間樓層結(jié)構(gòu)及無線信號(hào)的空間分布特性
2.4 本章小結(jié)
第3章 基于Wi—Fi與藍(lán)牙的樓層識(shí)別方法
3.1 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法
3.2 信號(hào)區(qū)間置信度樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.3 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法
3.4 自適應(yīng)加權(quán)融合樓層識(shí)別算法驗(yàn)證與結(jié)果分析
3.5 本章小結(jié)
第4章 基于行人活動(dòng)分類的樓層變 檢測方法
4.1 行人運(yùn)動(dòng)過程與智能手機(jī)加速度傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)系
4.2 利用加速度計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)行人活動(dòng)分類
4.3 行人活動(dòng)分類試驗(yàn)及結(jié)果分析
4.4 基于活動(dòng)類別的樓層變 檢測方案
4.5 樓層變 檢測試驗(yàn)與結(jié)果分析
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于無線信號(hào)與HAR融合的多場景樓層位置解算
5.1 多樓層內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)分析
5.2 多場景樓層識(shí)別方案與分析
5.3 樓層位置與三維室內(nèi)定位
5.4 本章小結(jié)
第6章 基于行人活動(dòng)分類的高程估計(jì)方法
6.1 基于氣壓的高程估計(jì)方法及其不足分析
6.2 基于HAR的高程估計(jì)方法
6.3 高程估計(jì)試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.4 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)