控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真（第三版）

定　價：￥38.00

作　者：	張顯庫，金一丞
出版社：	大連海事大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787563242863	出版時間：	2022-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　“系統(tǒng)建模與仿真”是控制理論和控制工程學科的本科生專業(yè)課程及研究生的學位課程，同時又是其他相關(guān)學科的選修或必修課程。本書是作者對課程內(nèi)容的提煉和再創(chuàng)造的結(jié)果，它吸收了作者在該領(lǐng)域的一系列研究成果，涉及20余篇學術(shù)論文，是一本理論與實際相結(jié)合的著作。本書可供航?？茖W與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機工程和控制理論與控制工程專業(yè)的研究人員、高校研究生與高年級本科生作為同名或相關(guān)課程的教材或參考書。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真（第三版）》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 系統(tǒng)建模與仿真在控制中的地位
1.2 系統(tǒng)建模與仿真的目的與意義
第2章控制系統(tǒng)的描述方式及建模方法
2.1 控制系統(tǒng)的描述方式
2.2 控制系統(tǒng)的建模方法
第3章鍵圖法建模
3.1 工程多端口
3.2 鍵圖
3.3 基本多端口的因果關(guān)系考慮
3.4 系統(tǒng)模型
3.5 狀態(tài)空間方程
第4章電路網(wǎng)絡(luò)法建模
4.1 電路網(wǎng)絡(luò)法建模的方法
4.2 含運算放大器的電路網(wǎng)絡(luò)法建模
4.3 電路網(wǎng)絡(luò)法和鍵圖法混合建模
4.4 Simulink與電路網(wǎng)絡(luò)的混合仿真
第5章機車電傳動系統(tǒng)建模應用
5.1 機車電傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5.2 電機的基本數(shù)學方程
5.3 機車電傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.4 柴油機數(shù)學模型及轉(zhuǎn)速控制
5.5 機車微機系統(tǒng)仿真實驗臺
5.6 非線性曲線擬合技術(shù)
第6章船舶運動控制系統(tǒng)建模應用
6.1 引言
6.2 船舶平面運動的運動學
6.3 船舶平面運動的動力學
6.4 船舶平面運動的線性化數(shù)學模型
6.5 船舶平面運動的一種簡捷的非線性數(shù)學模型
6.6 操舵伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.7 船舶運動非線性數(shù)學模型
6.8 船舶運動仿真研究平臺
第7章控制系統(tǒng)數(shù)字仿真理論
7.1 引言
7.2 仿真理論
7.3 控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真過程
第8章控制系統(tǒng)仿真工具
8.1 仿真工具概述
8.2 VB語言仿真
8.3 C語言仿真
8.4 MATLAB語言仿真
8.5 Python語言仿真
第9章仿真實例——航海模擬器
9.1 概述
9.2 航海模擬器的功能
9.3 航海模擬器的等級劃分
9.4 航海模擬器的體系結(jié)構(gòu)及工作流程
9.5 航海模擬器中的視景系統(tǒng)
附錄一 Z變換公式表