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內(nèi)容簡介

　　本書圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人，按照“由淺入深”的原則設(shè)置了一系列項(xiàng)目。其中，工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/O通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；“1+X”模擬雕刻編程實(shí)例與“1+X”綜合應(yīng)用編程實(shí)例這2個(gè)項(xiàng)目是針對(duì)“1+X”樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解，還安排了實(shí)操演示，使學(xué)習(xí)者能夠好地掌握相應(yīng)的職業(yè)技能要求與評(píng)價(jià)考核要求，獲取相關(guān)證書。

作者簡介

　　張建榮，教授、 “雙師型”教師、電工技師、考評(píng)員。中國電工學(xué)研究會(huì)會(huì)江西分會(huì)副理事長、江西省高等職業(yè)教育專家?guī)鞂＜摇⒔魇「咝录夹g(shù)企業(yè)認(rèn)定專家、江西省校企合作信息服務(wù)平臺(tái)專家。贛州市科技工作者、江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院“ 教師”。教學(xué)團(tuán)隊(duì)、骨干高職院校重點(diǎn)專業(yè)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才培訓(xùn)中心核心成員?！?+X”證書制度試點(diǎn)專業(yè)負(fù)責(zé)人，江西省高水平高職院校優(yōu)勢特色專業(yè)、現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)專業(yè)負(fù)責(zé)人。校級(jí)專業(yè)帶頭人、科研團(tuán)隊(duì)、科創(chuàng)平臺(tái)負(fù)責(zé)人。省級(jí)精品在線開放課程、省級(jí)精品資源共享課負(fù)責(zé)人，精品資源共享課主講教師。獲省級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。主持參與完成省級(jí)以上課題11項(xiàng)，市廳級(jí)課題7項(xiàng)，橫向課題5項(xiàng)，在研省級(jí)課題7項(xiàng)，獲國土資源職教研究會(huì)科研課題成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。專利授權(quán)5項(xiàng)。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中中文核心期刊論文7篇。主編教材3部。指導(dǎo)學(xué)生（教師）參加技能競賽獲二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)23項(xiàng)，多次評(píng)為指導(dǎo)教師。

圖書目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)與典型應(yīng)用
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人簡介
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人編程認(rèn)知
1.2.1 在線示教編程認(rèn)知
1.2.2 離線編程認(rèn)知
1.2.3 自主編程技術(shù)認(rèn)知
任務(wù)1.3 ABB工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
1.3.1 ABB機(jī)器人簡介
1.3.2 IRB120機(jī)器人的組成
任務(wù)1.4 工業(yè)機(jī)器人安全操作
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人安全知識(shí)
1.4.2 安全操作注意事項(xiàng)
1.4.3 示教器的維護(hù)與保養(yǎng)
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱
任務(wù)2.1 示教器的認(rèn)識(shí)與設(shè)置
2.1.1 示教器的認(rèn)識(shí)
2.1.2 示教器顯示語言設(shè)置
2.1.3 設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間和日期
任務(wù)2.2 查看ABB機(jī)器人常用信息與事件日志
2.2.1 常用信息
2.2.2 事件日志
任務(wù)2.3 機(jī)器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
2.3.1 對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的操作
2.3.2 對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)的操作
2.3.3 單獨(dú)導(dǎo)入程序的操作
2.3.4 單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件的操作
任務(wù)2.4 機(jī)器人手動(dòng)操縱
2.4.1 單軸運(yùn)動(dòng)
2.4.2 線性運(yùn)動(dòng)
2.4.3 重定位運(yùn)動(dòng)
任務(wù)2.5 手動(dòng)操縱的快捷方式介紹
2.5.1 手動(dòng)操縱的快捷菜單
2.5.2 手動(dòng)操縱的快捷按鈕
任務(wù)2.6 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的新
任務(wù)2.7 重啟機(jī)器人系統(tǒng)
項(xiàng)目3 坐標(biāo)系的設(shè)置
任務(wù)3.1 坐標(biāo)系的認(rèn)知
3.1.1 笛卡兒直角坐標(biāo)系
3.1.2 坐標(biāo)系的種類
任務(wù)3.2 設(shè)置工具坐標(biāo)系
3.2.1 認(rèn)識(shí)工具數(shù)據(jù)
3.2.2 設(shè)定工具數(shù)據(jù)
任務(wù)3.3 設(shè)置機(jī)器人工件坐標(biāo)系
3.3.1 認(rèn)識(shí)工件坐標(biāo)系
3.3.2 設(shè)定工件坐標(biāo)
任務(wù)3.4 設(shè)置機(jī)器人有效載荷
項(xiàng)目4 機(jī)器人I/O通信
任務(wù)4.1 ABB工業(yè)機(jī)器人通信介紹