本書由遼寧科技學院與新松機器人自動化股份有限公司合作開發(fā)，所有案例均來自實際工程項目，全書共分7章。第1章介紹工業(yè)機器人編程的理論基礎，包括工業(yè)機器人編程語言的分類、結構、組成、作用及設計要求；第2章介紹工業(yè)機器人的硬件本體組成，包括機器人本體結構及示教盒的各個按鍵功能及屏幕顯示數據區(qū)域的參數意義；第3章介紹工業(yè)機器人坐標系。主要講述機器人的工具坐標系及用戶坐標系的標定方法；第4章介紹工業(yè)機器人I／O，包括機器人I／O參數的設置方法及強制輸出后的校驗；第5章介紹工業(yè)機器人繪圖任務，主要講授機器人的3條 基本也是 重要的運動指令的用法；第6章介紹工業(yè)機器人搬運任務，搬運是工業(yè)機器人 廣泛的應用場景，通過具體工程案例，體會眾多不同編程指令的設計初衷；第7章介紹工業(yè)機器人碼垛任務，主要講授碼垛專有指令及碼垛文件的配置方法。本書按照機器人編程操作步驟進行編排，內容由淺入深，層層推進。書中操作過程圖文并茂，易于理解，讀者可事半功倍地吸收所學知識。本書適合作為普通高校機器人工程、自動化、智能制造等相關專業(yè)的教學用書，也適合作為從事工業(yè)機器人運維及編稃人員的參考用書。
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