中國人形機器人創(chuàng)新發(fā)展報告2025

第1章　人形機器人發(fā)展概述… ……………………… 001
1.1　人形機器人的概念和分類 …………………………… 002
1.2　人形機器人的發(fā)展進程 ……………………………… 007
1.2.1　人形機器人的發(fā)展背景 ……………………… 007
1.2.2　人形機器人的市場規(guī)模 ……………………… 009
1.2.3　人形機器人與人工智能的重要發(fā)展階段 …… 010
1.2.4　人形機器人及相關代表性產(chǎn)品 ……………… 013
1.3　人形機器人的應用價值 ……………………………… 016
第2章　人形機器人關鍵技術(shù)突破…………………… 019
2.1　人形機器人技術(shù)創(chuàng)新路線 …………………………… 021
2.2　人形機器人“大腦”關鍵技術(shù) ……………………… 023
2.2.1　具身智能系統(tǒng)基本概念 ……………………… 024
2.2.2　具身智能大模型 ……………………………… 026
2.2.3　大模型驅(qū)動的具身基礎策略 ………………… 040
2.2.4　具身智能數(shù)據(jù)集 ……………………………… 049
2.2.5　云邊端一體架構(gòu) ……………………………… 060
2.3　人形機器人“小腦”關鍵技術(shù) ……………………… 065
2.3.1　動態(tài)運動控制方法 …………………………… 066
2.3.2　高精度建模與訓練系統(tǒng) ……………………… 077
2.3.3　擬人行為學習 ………………………………… 083
2.4　人形機器人“機器肢”關鍵技術(shù) …………………… 084
2.4.1　傳動機構(gòu) ……………………………………… 085
2.4.2　下肢結(jié)構(gòu) ……………………………………… 086
2.4.3　雙機械臂 ……………………………………… 088
2.4.4　手部結(jié)構(gòu) ……………………………………… 092
2.5　人形機器人機器體關鍵技術(shù) ………………………… 096
2.5.1　高強度輕量化新材料 ………………………… 097
2.5.2　骨架結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化方法 ……………………… 100
2.5.3　復雜結(jié)構(gòu)增材制造方法 ……………………… 103
第3章　人形機器人重點產(chǎn)品培育…………………… 106
3.1　人形機器人整機產(chǎn)品 ………………………………… 108
3.1.1　創(chuàng)新中心 ……………………………………… 109
3.1.2　本體企業(yè) ……………………………………… 110
3.1.3　跨領域企業(yè) …………………………………… 113
3.1.4　上下游部組件企業(yè) …………………………… 114
3.1.5　高校/科研院所 ……………………………… 115
3.2　人形機器人基礎部件 ………………………………… 119
3.2.1　感知模塊 ……………………………………… 120
3.2.2　控制模塊 ……………………………………… 134
3.2.3　驅(qū)動模塊 ……………………………………… 137
3.2.4　傳動模塊 ……………………………………… 146
3.2.5　高端芯片 ……………………………………… 155
3.2.6　動力電池 ……………………………………… 159
3.3　人形機器人基礎組件 ………………………………… 161
3.3.1　感知頭 ………………………………………… 161
3.3.2　靈巧手 ………………………………………… 163
3.3.3　機械臂 ………………………………………… 165
3.3.4　電子皮膚 ……………………………………… 168
3.4　人形機器人支撐軟件系統(tǒng) …………………………… 170
3.4.1　通用操作系統(tǒng)及開發(fā)工具 …………………… 171
3.4.2　數(shù)字仿真引擎 ………………………………… 173
第4章　人形機器人場景應用………………………… 177
4.1　人形機器人特種領域場景應用探索 ………………… 179
4.1.1　危險作業(yè) ……………………………………… 180
4.1.2　安防巡邏 ……………………………………… 182
4.2　人形機器人制造業(yè)場景應用探索 …………………… 182
4.2.1　汽車制造 ……………………………………… 182
4.2.2　工業(yè)制造 ……………………………………… 183
4.2.3　倉儲物流 ……………………………………… 184
4.2.4　智能巡檢 ……………………………………… 185
4.3　人形機器人民生及重點行業(yè)場景應用探索 ………… 185
4.3.1　家庭服務 ……………………………………… 185
4.3.2　康養(yǎng)服務 ……………………………………… 186
4.3.3　商品零售 ……………………………………… 187
4.3.4　迎賓導覽 ……………………………………… 188
第5章　人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)營造…………………… 190
5.1　人形機器人開源環(huán)境 ………………………………… 191
5.1.1　人形機器人開源公版機 ……………………… 191
5.1.2　人形機器人開源社區(qū) ………………………… 192
5.1.3　人形機器人訓練場 …………………………… 194
5.2　人形機器人創(chuàng)新載體 ………………………………… 195
5.2.1　創(chuàng)新中心 ……………………………………… 195
5.2.2　重點實驗室 …………………………………… 196
5.2.3　百人會組織 …………………………………… 197
5.2.4　產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ……………………………………… 197
5.3　人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚 ………………………………… 198
5.3.1　產(chǎn)業(yè)園區(qū) ……………………………………… 198
5.3.2　孵化器 ………………………………………… 198
5.4　人形機器人產(chǎn)業(yè)投融資 ……………………………… 198
第6章　人形機器人支撐能力建設…………………… 201
6.1　人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系 …………………………… 202
6.1.1　產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求 …………………………… 202
6.1.2　產(chǎn)業(yè)標準建設情況 …………………………… 202
6.2　人形機器人檢驗檢測和中試驗證 …………………… 210
6.2.1　檢測評定與認證 ……………………………… 210
6.2.2　中試驗證 ……………………………………… 210
6.3　人形機器人安全治理 ………………………………… 211
6.3.1　治理導則 ……………………………………… 212
6.3.2　法治?？?……………………………………… 212
第7章　人形機器人保障措施情況…………………… 214
7.1　人形機器人統(tǒng)籌技術(shù)攻關 …………………………… 215
7.2　人形機器人產(chǎn)業(yè)政策支撐 …………………………… 216
7.2.1　中央產(chǎn)業(yè)指導政策 …………………………… 216
7.2.2　地方產(chǎn)業(yè)促進政策 …………………………… 217
7.3　人形機器人專業(yè)人才培養(yǎng) …………………………… 220
7.4　人形機器人國際交流合作 …………………………… 221
7.4.1　人形機器人開發(fā)者大會 ……………………… 222
7.4.2　世界人工智能大會 …………………………… 222
7.4.3　世界機器人大會 ……………………………… 223
結(jié)語…………………………………………………… 224