中國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展報(bào)告2025

第1章　人形機(jī)器人發(fā)展概述… ……………………… 001
1.1　人形機(jī)器人的概念和分類(lèi) …………………………… 002
1.2　人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程 ……………………………… 007
1.2.1　人形機(jī)器人的發(fā)展背景 ……………………… 007
1.2.2　人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模 ……………………… 009
1.2.3　人形機(jī)器人與人工智能的重要發(fā)展階段 …… 010
1.2.4　人形機(jī)器人及相關(guān)代表性產(chǎn)品 ……………… 013
1.3　人形機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值 ……………………………… 016
第2章　人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破…………………… 019
2.1　人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新路線 …………………………… 021
2.2　人形機(jī)器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù) ……………………… 023
2.2.1　具身智能系統(tǒng)基本概念 ……………………… 024
2.2.2　具身智能大模型 ……………………………… 026
2.2.3　大模型驅(qū)動(dòng)的具身基礎(chǔ)策略 ………………… 040
2.2.4　具身智能數(shù)據(jù)集 ……………………………… 049
2.2.5　云邊端一體架構(gòu) ……………………………… 060
2.3　人形機(jī)器人“小腦”關(guān)鍵技術(shù) ……………………… 065
2.3.1　動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制方法 …………………………… 066
2.3.2　高精度建模與訓(xùn)練系統(tǒng) ……………………… 077
2.3.3　擬人行為學(xué)習(xí) ………………………………… 083
2.4　人形機(jī)器人“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù) …………………… 084
2.4.1　傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ……………………………………… 085
2.4.2　下肢結(jié)構(gòu) ……………………………………… 086
2.4.3　雙機(jī)械臂 ……………………………………… 088
2.4.4　手部結(jié)構(gòu) ……………………………………… 092
2.5　人形機(jī)器人機(jī)器體關(guān)鍵技術(shù) ………………………… 096
2.5.1　高強(qiáng)度輕量化新材料 ………………………… 097
2.5.2　骨架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法 ……………………… 100
2.5.3　復(fù)雜結(jié)構(gòu)增材制造方法 ……………………… 103
第3章　人形機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品培育…………………… 106
3.1　人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品 ………………………………… 108
3.1.1　創(chuàng)新中心 ……………………………………… 109
3.1.2　本體企業(yè) ……………………………………… 110
3.1.3　跨領(lǐng)域企業(yè) …………………………………… 113
3.1.4　上下游部組件企業(yè) …………………………… 114
3.1.5　高校/科研院所 ……………………………… 115
3.2　人形機(jī)器人基礎(chǔ)部件 ………………………………… 119
3.2.1　感知模塊 ……………………………………… 120
3.2.2　控制模塊 ……………………………………… 134
3.2.3　驅(qū)動(dòng)模塊 ……………………………………… 137
3.2.4　傳動(dòng)模塊 ……………………………………… 146
3.2.5　高端芯片 ……………………………………… 155
3.2.6　動(dòng)力電池 ……………………………………… 159
3.3　人形機(jī)器人基礎(chǔ)組件 ………………………………… 161
3.3.1　感知頭 ………………………………………… 161
3.3.2　靈巧手 ………………………………………… 163
3.3.3　機(jī)械臂 ………………………………………… 165
3.3.4　電子皮膚 ……………………………………… 168
3.4　人形機(jī)器人支撐軟件系統(tǒng) …………………………… 170
3.4.1　通用操作系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)工具 …………………… 171
3.4.2　數(shù)字仿真引擎 ………………………………… 173
第4章　人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用………………………… 177
4.1　人形機(jī)器人特種領(lǐng)域場(chǎng)景應(yīng)用探索 ………………… 179
4.1.1　危險(xiǎn)作業(yè) ……………………………………… 180
4.1.2　安防巡邏 ……………………………………… 182
4.2　人形機(jī)器人制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用探索 …………………… 182
4.2.1　汽車(chē)制造 ……………………………………… 182
4.2.2　工業(yè)制造 ……………………………………… 183
4.2.3　倉(cāng)儲(chǔ)物流 ……………………………………… 184
4.2.4　智能巡檢 ……………………………………… 185
4.3　人形機(jī)器人民生及重點(diǎn)行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用探索 ………… 185
4.3.1　家庭服務(wù) ……………………………………… 185
4.3.2　康養(yǎng)服務(wù) ……………………………………… 186
4.3.3　商品零售 ……………………………………… 187
4.3.4　迎賓導(dǎo)覽 ……………………………………… 188
第5章　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)營(yíng)造…………………… 190
5.1　人形機(jī)器人開(kāi)源環(huán)境 ………………………………… 191
5.1.1　人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī) ……………………… 191
5.1.2　人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū) ………………………… 192
5.1.3　人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng) …………………………… 194
5.2　人形機(jī)器人創(chuàng)新載體 ………………………………… 195
5.2.1　創(chuàng)新中心 ……………………………………… 195
5.2.2　重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 …………………………………… 196
5.2.3　百人會(huì)組織 …………………………………… 197
5.2.4　產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ……………………………………… 197
5.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚 ………………………………… 198
5.3.1　產(chǎn)業(yè)園區(qū) ……………………………………… 198
5.3.2　孵化器 ………………………………………… 198
5.4　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資 ……………………………… 198
第6章　人形機(jī)器人支撐能力建設(shè)…………………… 201
6.1　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系 …………………………… 202
6.1.1　產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求 …………………………… 202
6.1.2　產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)情況 …………………………… 202
6.2　人形機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)和中試驗(yàn)證 …………………… 210
6.2.1　檢測(cè)評(píng)定與認(rèn)證 ……………………………… 210
6.2.2　中試驗(yàn)證 ……………………………………… 210
6.3　人形機(jī)器人安全治理 ………………………………… 211
6.3.1　治理導(dǎo)則 ……………………………………… 212
6.3.2　法治專(zhuān)刊 ……………………………………… 212
第7章　人形機(jī)器人保障措施情況…………………… 214
7.1　人形機(jī)器人統(tǒng)籌技術(shù)攻關(guān) …………………………… 215
7.2　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支撐 …………………………… 216
7.2.1　中央產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)政策 …………………………… 216
7.2.2　地方產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策 …………………………… 217
7.3　人形機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng) …………………………… 220
7.4　人形機(jī)器人國(guó)際交流合作 …………………………… 221
7.4.1　人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì) ……………………… 222
7.4.2　世界人工智能大會(huì) …………………………… 222
7.4.3　世界機(jī)器人大會(huì) ……………………………… 223
結(jié)語(yǔ)…………………………………………………… 224