Adams動(dòng)力學(xué)分析標(biāo)準(zhǔn)教程

目　錄

第 一篇　基礎(chǔ)知識(shí)篇
第 1章　Adams View基礎(chǔ)　2
1.1　Adams及其特點(diǎn)　2
1.2　Adams的常用模塊　3
1.2.1　基本模塊　3
1.2.2　拓展模塊　4
1.2.3　專(zhuān)用模塊　6
1.2.4　專(zhuān)用工具和工具箱　8
1.3　Adams View界面　10
1.3.1　啟動(dòng)Adams View　10
1.3.2　Adams View操作界面　12
1.4　設(shè)置工作環(huán)境　15
1.4.1　設(shè)置坐標(biāo)系　15
1.4.2　設(shè)置單位　16
1.4.3　設(shè)置重力加速度　16
1.4.4　設(shè)置圖標(biāo)　17
1.4.5　設(shè)置顏色和背景色　17
1.4.6　設(shè)置燈光　18
1.4.7　設(shè)置工作格柵　18
1.4.8　設(shè)置字體　18
1.4.9　設(shè)置模型名稱(chēng)　18
第 2章　創(chuàng)建模型　19
2.1　幾何建?！?9
2.1.1　幾何建?；A(chǔ)知識(shí)　19
2.1.2　創(chuàng)建基本形狀　20
2.1.3　創(chuàng)建實(shí)體　26
2.1.4　創(chuàng)建特征　33
2.1.5　創(chuàng)建柔性體　35
2.1.6　布爾操作　39
2.2　數(shù)據(jù)交換　40
2.2.1　輸入CAD模型　40
2.2.2　實(shí)例——連桿機(jī)構(gòu)模型
　　 數(shù)據(jù)輸入　41
2.3　編輯模型　44
2.3.1　修改幾何模型　44
2.3.2　編輯部件特性　46
2.4　實(shí)例——空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)　48
第3章　創(chuàng)建約束和驅(qū)動(dòng)　57
3.1　約束與自由度　57
3.1.1　約束類(lèi)型　57
3.1.2　自由度　58
3.1.3　約束工具　58
3.2　常用運(yùn)動(dòng)副工具　58
3.2.1　理想約束　60
3.2.2　基本運(yùn)動(dòng)約束　61
3.2.3　耦合約束　62
3.3　運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建實(shí)例　63
3.3.1　創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副　63
3.3.2　創(chuàng)建平移副　67
3.3.3　創(chuàng)建球副　68
3.3.4　創(chuàng)建虎克副　69
3.4　特殊約束　71
3.4.1　創(chuàng)建特殊約束　71
3.4.2　實(shí)例——創(chuàng)建特殊
　　 約束　73
3.5　定義機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)　75
3.5.1　機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型　75
3.5.2　創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)　75
3.5.3　創(chuàng)建一般驅(qū)動(dòng)　76
3.5.4　實(shí)例——創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)　77
第4章　創(chuàng)建載荷條件　78
4.1　基本概念　78
4.1.1　力的定義　78
4.1.2　創(chuàng)建施加力　79
4.2　作用力　79
4.2.1　Adams View中作用力的
　　 類(lèi)型　79
4.2.2　創(chuàng)建單分量力或力矩　79
4.2.3　創(chuàng)建多分量力或力矩　80
4.3　柔性連接　82
4.3.1　拉壓彈簧阻尼器　82
4.3.2　扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器　83
4.3.3　線(xiàn)性軸套　84
4.3.4　無(wú)質(zhì)量梁　85
4.3.5　力場(chǎng)　86
4.4　特殊力　87
4.4.1　接觸力　87
4.4.2　創(chuàng)建接觸力實(shí)例——球-
　　 球碰撞　88
4.4.3　摩擦力　90
4.4.4　重力　91
第5章　仿真計(jì)算與結(jié)果后處理　92
5.1　仿真計(jì)算　92
5.1.1　計(jì)算類(lèi)型　92
5.1.2　驗(yàn)證模型　93
5.1.3　仿真控制　93
5.1.4　傳感器　96
5.1.5　仿真分析參數(shù)設(shè)置　98
5.1.6　仿真參數(shù)設(shè)置　98
5.1.7　仿真求解設(shè)置　98
5.1.8　交互式仿真過(guò)程樣機(jī)
　　 調(diào)試　99
5.1.9　再現(xiàn)仿真結(jié)果　101
5.2　仿真結(jié)果后處理　102
5.2.1　后處理程序　102
5.2.2　后處理程序窗口　103
5.2.3　創(chuàng)建任務(wù)與添加數(shù)據(jù)　104
5.2.4　常用后處理命令　105
5.2.5　頁(yè)面操作　106
5.2.6　視窗操作　106
5.2.7　參數(shù)特性編輯　107
5.2.8　控制仿真重現(xiàn)過(guò)程　107
5.3　繪制仿真結(jié)果曲線(xiàn)　110
5.3.1　仿真數(shù)據(jù)類(lèi)型　110
5.3.2　創(chuàng)建曲線(xiàn)圖　111
5.3.3　仿真結(jié)果曲線(xiàn)的編輯與
　　 運(yùn)算　112
5.4　綜合實(shí)例——凸輪機(jī)構(gòu)仿
　 真計(jì)算　115
第6章　參數(shù)化設(shè)計(jì)與參數(shù)化
　　　　　分析　129
6.1　參數(shù)化設(shè)計(jì)概述　129
6.2　設(shè)計(jì)變量參數(shù)化　130
6.2.1　創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量　130
6.2.2　修改設(shè)計(jì)變量　131
6.3　模型參數(shù)化　132
6.3.1　點(diǎn)的參數(shù)化　132
6.3.2　幾何模型的參數(shù)化　134
6.4　函數(shù)參數(shù)化　135
6.5　參數(shù)化分析　138
6.5.1　參數(shù)化分析準(zhǔn)備　138
6.5.2　設(shè)計(jì)研究　140
6.5.3　試驗(yàn)設(shè)計(jì)　140
6.5.4　優(yōu)化分析　141
6.6　綜合實(shí)例——平衡機(jī)構(gòu)參數(shù)化
　分析　142


第二篇　專(zhuān)業(yè)模塊篇
第7章　試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)　148
7.1　Adams Insight基本使用過(guò)程　148
7.2　參數(shù)化分析　154
7.2.1　參數(shù)化分析介紹　154
7.2.2　參數(shù)化過(guò)程　156
第8章　剛?cè)狁詈戏治觥?66
8.1　剛?cè)狁詈戏治龊?jiǎn)介　166
8.2　離散柔性連接件　167
8.3　利用有限元軟件創(chuàng)建柔性體　168
8.3.1　生成模態(tài)中性文件　168
8.3.2　在Adams中導(dǎo)入模態(tài)中
　　 性文件　169
8.3.3　編輯柔性體　170
8.3.4　剛?cè)徇B接　172
8.3.5　剛?cè)崽鎿Q　173
8.4　利用ViewFlex創(chuàng)建柔性體　173
8.4.1　用拉伸法創(chuàng)建柔性體　173
8.4.2　利用剛體部件的幾何外形
　　 來(lái)創(chuàng)建柔性體　177
8.4.3　導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件
　　 創(chuàng)建柔性體　178
8.5　有限元部件　179
8.5.1　創(chuàng)建有限元部件　180
8.5.2　有限元部件結(jié)果后
　　 處理　181
8.6　嵌入式非線(xiàn)性柔性體Adams
　 MaxFlex　182
8.6.1　創(chuàng)建非線(xiàn)性柔性體　182
8.6.2　非線(xiàn)性柔性體仿真的
　　 注意事項(xiàng)　184
8.7　Adams-Marc聯(lián)合仿真　187
8.8　綜合實(shí)例——創(chuàng)建配氣機(jī)構(gòu)剛?cè)?br />　 替換　188
第9章　一體化疲勞分析　192
9.1　一體化疲勞分析簡(jiǎn)介　192
9.2　模型導(dǎo)入　192
9.3　模態(tài)振型分析　193
9.3.1　運(yùn)行 MSC Nastran
　　 仿真　193
9.3.2　在MSC Patran中導(dǎo)入
　　 模型　194
9.3.3　在 MSC Patran中導(dǎo)入
　　 結(jié)果文件　195
9.3.4　在 MSC Patran中創(chuàng)建
　　 結(jié)果文件　195
9.4　系統(tǒng)級(jí)仿真　196
9.4.1　在Adams View中導(dǎo)入
　　 模型　196
9.4.2　建立彈性下懸臂　197
9.4.3　觀(guān)察柔性下懸臂各階模態(tài)
　　 的動(dòng)畫(huà)　200
9.4.4　修改柔性下懸臂的阻尼
　　 特性　201
9.4.5　運(yùn)行Adams動(dòng)力學(xué)
　　 仿真　202
9.4.6　觀(guān)察Adams仿真結(jié)果　203
9.4.7　輸出結(jié)果到 MSC Fatigue　205
9.5　疲勞壽命計(jì)算　206
9.5.1　在MSC Fatigue中進(jìn)行
　　 疲勞分析設(shè)置　206
9.5.2　在MSC Fatigue中導(dǎo)入并
　　 組合模態(tài)坐標(biāo)　208
9.5.3　進(jìn)行S-N疲勞分析　210
9.5.4　在MSC Patran中導(dǎo)入并
　　 觀(guān)察結(jié)果　210
9.5.5　在Adams PostProcessor
　　 中導(dǎo)入并觀(guān)察結(jié)果　210
第 10章　控制仿真分析　212
10.1　控制工具　212
10.1.1　構(gòu)造控制模塊的基本
　　 步驟　212
10.1.2　控制模塊類(lèi)型　213
10.1.3　創(chuàng)建控制模塊　213
10.1.4　檢驗(yàn)控制模塊的連接
　　 關(guān)系　214
10.1.5　實(shí)例分析：彈簧掛鎖機(jī)構(gòu)
　　 控制仿真分析　214
10.2　Adams Controls　223
10.2.1　Adams Controls求解基本
　　 步驟　224
10.2.2　啟動(dòng)Adams Controls　224
10.2.3　構(gòu)造Adams的機(jī)械系統(tǒng)
　　 樣機(jī)模型　225
10.2.4　確定Adams的輸入和
　　 輸出　229
第 11章　振動(dòng)仿真分析　233
11.1　創(chuàng)建振動(dòng)仿真模型　233
11.1.1　加載振動(dòng)模塊　234
11.1.2　建立輸入通道　234
11.1.3　建立輸出通道　235
11.1.4　定義FD阻尼器　236
11.1.5　振動(dòng)分析　238
11.2　實(shí)例：衛(wèi)星太陽(yáng)能帆板的振動(dòng)
　 分析　239
11.2.1　建立模型　239
11.2.2　模型仿真　241
11.2.3　定義輸入通道　241
11.2.4　定義輸出通道　243
11.2.5　測(cè)試模型　244
11.2.6　優(yōu)化計(jì)算　247
11.2.7　參數(shù)化計(jì)算　249
第 12章　汽車(chē)懸架與整車(chē)系統(tǒng)
　　　　　　 仿真分析　251
12.1　整車(chē)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析　251
12.2　用戶(hù)創(chuàng)建模板　253
12.2.1　創(chuàng)建部件　255
12.2.2　創(chuàng)建部件之間的連接　262
12.2.3　創(chuàng)建懸架參數(shù)　266
12.2.4　模型的裝配和通訊器
　　 的使用　267
12.3　創(chuàng)建懸架系統(tǒng)　269
12.3.1　基于模板創(chuàng)建懸架子
　　 系統(tǒng)　269
12.3.2　基于懸架子系統(tǒng)創(chuàng)建
　　 懸架總成　269
12.3.3　運(yùn)動(dòng)學(xué)分析　270
12.3.4　彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)分析　272
12.4　創(chuàng)建輪胎模型　273
12.4.1　Adams Tire簡(jiǎn)介　273
12.4.2　輪胎模型的選擇　275
12.4.3　Adams Tire的使用　275
12.4.4　創(chuàng)建車(chē)輪模板　276
12.5　整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真分析　278
12.5.1　單移線(xiàn)　279
12.5.2　常半徑轉(zhuǎn)向　282
12.5.3　雙移線(xiàn)仿真　286


第三篇　工具箱篇
第 13章　高級(jí)齒輪工具箱　290
13.1　齒輪分析模塊簡(jiǎn)介　290
13.2　高級(jí)齒輪生成器　291
13.2.1　啟動(dòng)Gear AT　291
13.2.2　定義齒輪幾何模型 　293
13.3　斜齒齒輪副動(dòng)力學(xué)仿真　302
第 14章　鋼板彈簧工具箱　317
14.1　鋼板彈簧工具模塊　317
14.2　鋼板彈簧分析建?！?18
14.2.1　通過(guò)OG Profile創(chuàng)建板簧初始幾何輪廓 　318
14.2.2　創(chuàng)建板簧模型 　319
14.2.3　運(yùn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析 　324
14.2.4　創(chuàng)建加預(yù)載荷的板簧模型 　324
14.2.5　創(chuàng)建一個(gè)板簧裝配體模型 　325
14.2.6　將板簧裝配體轉(zhuǎn)換為Adams Car模板 　326
14.3　實(shí)例　329
第 15章　履帶工具箱　334
15.1　履帶車(chē)輛分析模塊簡(jiǎn)介　334
15.2　履帶車(chē)輛分析建?！?35
15.2.1　履帶輪創(chuàng)建　337
15.2.2　車(chē)身創(chuàng)建 　338
15.2.3　履帶板創(chuàng)建 　339
15.2.4　張緊輪創(chuàng)建 　340
15.2.5　驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建 　341
15.3　綜合實(shí)例——負(fù)重輪懸架裝置仿真分析　342
15.3.1　定義模板 　342
15.3.2　建立整車(chē) 　348
第 16章　機(jī)械工具箱　354
16.1　機(jī)械分析工具模塊簡(jiǎn)介　354
16.2　齒輪傳動(dòng)分析工具　356
16.2.1　創(chuàng)建齒輪副　356
16.2.2　齒輪副結(jié)果輸出與仿真　360
16.3　帶傳動(dòng)分析工具　361
16.3.1　帶傳動(dòng)系統(tǒng)建?！?61
16.3.2　帶傳動(dòng)系統(tǒng)仿真　372
16.4　鏈傳動(dòng)分析工具　372
16.4.1　鏈傳動(dòng)系統(tǒng)建?！?73
16.4.2　鏈傳動(dòng)系統(tǒng)仿真　385
16.5　軸承分析工具　385
16.5.1　軸承系統(tǒng)建?！?86
16.5.2　軸承系統(tǒng)仿真　389
16.6　凸輪分析工具　390
16.6.1　從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)類(lèi)型定義　390
16.6.2　凸輪輪廓定義　393
16.6.3　構(gòu)建凸輪系統(tǒng)　395
16.7　電機(jī)分析工具　401
16.7.1　基于曲線(xiàn)模擬電機(jī)　401
16.7.2　分析法模擬電機(jī)　405
16.7.3　外部導(dǎo)入模擬電機(jī)　408
16.8　繩索分析工具　412
16.8.1　繩索系統(tǒng)建模　412
16.8.2　繩索系統(tǒng)仿真　418
附錄A　設(shè)計(jì)過(guò)程函數(shù)　419
附錄B　運(yùn)行過(guò)程函數(shù)　426