分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的分析與控制

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的研究背景及意義 1
1.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 基于系統(tǒng)矩陣特征值的方法 2
1.2.2 基于Lyapunov函數(shù)的方法 2
1.3 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的同步與控制研究現(xiàn)狀 4
1.4 分?jǐn)?shù)階憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制研究現(xiàn)狀 5
1.4.1 分?jǐn)?shù)階憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)限時(shí)間同步控制研究綜述 5
1.4.2 分?jǐn)?shù)階憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間同步控制研究綜述 7
參考文獻(xiàn) 9
第2章 一類具有輸入非線性和死區(qū)的未知分?jǐn)?shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)模糊控制 15
2.1 概述 15
2.2 預(yù)備知識(shí)與問題描述 16
2.2.1 分?jǐn)?shù)階微積分 16
2.2.2 模糊邏輯系統(tǒng)描述 18
2.2.3 分?jǐn)?shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)描述 19
2.2.4 輸入非線性的描述 19
2.3 AFC的設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析 20
2.4 仿真結(jié)果 23
2.5 本章小結(jié) 30
參考文獻(xiàn) 31
第3章 帶有未知非對(duì)稱控制增益的不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)自適應(yīng)模糊同步控制 32
3.1 概述 32
3.2 預(yù)備知識(shí) 33
3.2.1 分?jǐn)?shù)階微積分概述 33
3.2.2 模糊系統(tǒng)描述 34
3.3 同步控制器的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 35
3.3.1 問題描述 35
3.3.2 控制器的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 35
3.4 數(shù)值模擬 41
3.5 本章小結(jié) 43
參考文獻(xiàn) 44
第4章 具有未知外部擾動(dòng)的非線性分?jǐn)?shù)階的不確定性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制 45
4.1 概述 45
4.2 問題的提出和預(yù)設(shè) 46
4.3 模糊邏輯系統(tǒng)的描述 48
4.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì) 49
4.5 數(shù)值仿真 51
4.6 本章小結(jié) 54
參考文獻(xiàn) 54
第5章 具有外部擾動(dòng)和未知控制方向的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制 56
5.1 概述 56
5.2 問題的提出和預(yù)備知識(shí) 57
5.3 模糊邏輯系統(tǒng)的描述 60
5.4 模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 61
5.5 數(shù)值模擬 65
5.6 本章小結(jié) 67
參考文獻(xiàn) 68
第6章 基于憶阻器分?jǐn)?shù)階時(shí)變時(shí)滯慣性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的漸近和有限時(shí)間同步的研究 70
6.1 概述 70
6.2 問題描述與預(yù)備知識(shí) 71
6.2.1 相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí) 71
6.2.2 問題描述 73
6.3 主要結(jié)果 76
6.3.1 基于分?jǐn)?shù)階憶阻器的時(shí)變時(shí)滯慣性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的漸近同步 77
6.3.2 基于分?jǐn)?shù)階憶阻器的時(shí)變時(shí)滯慣性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間同步 79
6.4 數(shù)值實(shí)例 80
6.5 本章小結(jié) 85
參考文獻(xiàn) 85
第7章 分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能同步 87
7.1 概述 87
7.2 問題模型描述和預(yù)備知識(shí) 88
7.2.1 分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)的描述 88
7.2.2 問題模型 88
7.3 控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析 89
7.3.1 同步誤差變換 89
7.3.2 無(wú)擾動(dòng)混沌同步 91
7.3.3 外部擾動(dòng)下的混沌同步 92
7.4 仿真結(jié)果 95
7.4.1 無(wú)外擾同步 97
7.4.2 有外部干擾同步 98
7.5 本章小結(jié) 99
參考文獻(xiàn) 100
第8章 具有時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階憶阻模糊細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的固定時(shí)間同步 101
8.1 概述 101
8.2 問題模型和相關(guān)知識(shí) 102
8.2.1 FMFCNN模型 103
8.2.2 固定時(shí)間同步定義 106
8.3 FMFCNN固定時(shí)間同步 108
8.4 數(shù)值仿真 113
8.5 本章小結(jié) 121
參考文獻(xiàn) 121
第9章 具有時(shí)變時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步控制與參數(shù)
辨識(shí) 123
9.1 概述 123
9.2 問題模型和相關(guān)知識(shí) 125
9.3 確定系統(tǒng)的自適應(yīng)同步 127
9.4 不確定系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí) 130
9.5 仿真結(jié)果 133
9.6 本章小結(jié) 137
參考文獻(xiàn) 137
第10章 具有時(shí)變時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階慣性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性分析與同步控制 140
10.1 概述 140
10.2 相關(guān)知識(shí)和問題模型 141
10.2.1 相關(guān)知識(shí) 141
10.2.2 問題模型 144
10.3 主要結(jié)果 145
10.3.1 具有時(shí)變時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)同步 146
10.3.2 具有時(shí)變時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性分析 149
10.4 數(shù)值仿真 151
10.5 本章小結(jié) 161
參考文獻(xiàn) 162
第11章 具有時(shí)變混合延遲的分?jǐn)?shù)階模糊慣性細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的固定時(shí)間同步 165
11.1 概述 165
11.2 問題模型和相關(guān)知識(shí) 167
11.3 FFICNN的固定時(shí)間同步 171
11.4 數(shù)值仿真 176
11.5 本章小結(jié) 181
參考文獻(xiàn) 181