工程力學(xué)

緒論 1
第一篇  靜  力  學(xué)
項(xiàng)目一  靜力學(xué)的基本概念、公理和受力分析 5
任務(wù)一 靜力學(xué)基本概念 6
任務(wù)二 靜力學(xué)公理 7
任務(wù)三 約束與約束力 10
任務(wù)四 受力分析與受力圖 14
思政課堂 17
項(xiàng)目習(xí)題 18
項(xiàng)目二 平面力系 20
任務(wù)一 平面匯交力系 20
任務(wù)二 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念與計(jì)算 23
任務(wù)三 平面力偶系 24
任務(wù)四 平面任意力系 26
任務(wù)五 物體系的平衡靜定與超靜定問題 33
任務(wù)六 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 37
思政課堂 42
項(xiàng)目習(xí)題 43
項(xiàng)目三 空間力系 47
任務(wù)一 力的投影與分解 47
任務(wù)二 力對(duì)軸之矩 49
任務(wù)三 空間力系的平衡 50
任務(wù)四 物體的重心 53
思政課堂 57
項(xiàng)目習(xí)題 57
第二篇  材 料 力 學(xué)
項(xiàng)目四 材料力學(xué)概述 63
任務(wù)一 材料力學(xué)的任務(wù) 63
任務(wù)二 橫截面上的內(nèi)力和應(yīng)力 67
思政課堂 69
項(xiàng)目習(xí)題 70
項(xiàng)目五 軸向拉伸、壓縮與剪切 71
任務(wù)一 軸向拉伸、壓縮時(shí)的內(nèi)力和應(yīng)力 71
任務(wù)二 桿件軸向拉伸或壓縮時(shí)的變形 75
任務(wù)三 材料拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性能 77
任務(wù)四 失效、安全因數(shù)和強(qiáng)度計(jì)算 80
任務(wù)五 拉伸、壓縮的超靜定問題 83
任務(wù)六 應(yīng)力集中的概念 84
任務(wù)七 剪切與擠壓的概念及實(shí)用計(jì)算 85
思政課堂 89
項(xiàng)目習(xí)題 89
項(xiàng)目六 圓軸扭轉(zhuǎn) 94
任務(wù)一 外力偶矩的計(jì)算 94
任務(wù)二 扭矩和扭矩圖 95
任務(wù)三 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力 97
任務(wù)四 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算 100
任務(wù)五 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形和剛度計(jì)算 101
思政課堂 103
項(xiàng)目習(xí)題 104
項(xiàng)目七 平面彎曲 107
任務(wù)一 平面彎曲的概念 107
任務(wù)二 剪力與彎矩 108
任務(wù)三 純彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力 115
任務(wù)四 彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算 118
任務(wù)五 彎曲切應(yīng)力簡(jiǎn)介 122
任務(wù)六 梁的彎曲變形概述 125
任務(wù)七 提高梁承載能力的措施 129
思政課堂 130
項(xiàng)目習(xí)題 130
項(xiàng)目八 組合變形 136
任務(wù)一 應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論 136
任務(wù)二 拉（壓）與彎曲組合變形 141
任務(wù)三 彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形 144
思政課堂 146
項(xiàng)目習(xí)題 146
項(xiàng)目九 壓桿穩(wěn)定 148
任務(wù)一 壓桿穩(wěn)定的概念 148
任務(wù)二 細(xì)長壓桿的臨界力 150
任務(wù)三 臨界應(yīng)力與歐拉公式的適用范圍 152
任務(wù)四 壓桿的穩(wěn)定計(jì)算 154
任務(wù)五 提高壓桿穩(wěn)定性的措施 164
思政課堂 165
項(xiàng)目習(xí)題 165
第三篇  運(yùn)  動(dòng)  學(xué)
項(xiàng)目十 運(yùn)動(dòng)學(xué)緒論及點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 171
任務(wù)一 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)例 172
任務(wù)二 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程及速度、加速度的矢量表示 173
任務(wù)三 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)在直角坐標(biāo)系中的表示方法 174
任務(wù)四 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)在自然坐標(biāo)系中的表示方法 179
思政課堂 181
項(xiàng)目習(xí)題 182
項(xiàng)目十一 剛體的基本運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 184
任務(wù)一 剛體的平動(dòng) 184
任務(wù)二 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 186
任務(wù)三 剛體動(dòng)力學(xué)方程 190
思政課堂 196
項(xiàng)目習(xí)題 196
項(xiàng)目十二 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 199
任務(wù)一 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念和實(shí)例 199
任務(wù)二 點(diǎn)的速度合成定理 201
任務(wù)三 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)的加速度合成定理 205
任務(wù)四 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 208
思政課堂 211
項(xiàng)目習(xí)題 211
項(xiàng)目十三 剛體平面運(yùn)動(dòng) 215
任務(wù)一 剛體平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化與分解 215
任務(wù)二 平面圖形上點(diǎn)速度分析的基點(diǎn)法 218
任務(wù)三 平面圖形上點(diǎn)速度分析的瞬心法 220
任務(wù)四 平面圖形上各點(diǎn)的加速度 225
思政課堂 227
項(xiàng)目習(xí)題 227
參考文獻(xiàn) 230