電力機(jī)器人與自動化裝置

定　價：￥65.00

作　者：	謝慶
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	電力機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519885038	出版時間：	2024-04-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書闡述了機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的廣泛應(yīng)用，旨在為電力工程領(lǐng)域的學(xué)習(xí)者和專業(yè)人士提供機(jī)器人設(shè)計制作知識和實踐指導(dǎo)。全書共分為八章，第1～3 章選取了配電、發(fā)電、輸電三種不同應(yīng)用場景的電力機(jī)器人，對每個作品從設(shè)計思想、設(shè)計方案、零部件選取、加工制作、主要創(chuàng)新點(diǎn)等方面做了詳細(xì)論述。第4 章總結(jié)了機(jī)器視覺在電力機(jī)器人開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)研究。第5～8 章選取了四款電力裝置，從研究背景、基礎(chǔ)技術(shù)、工作原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)到工作驗證與評價，為讀者構(gòu)建了開發(fā)過程的整體架構(gòu)和理論基礎(chǔ)。本書聚焦電力機(jī)器人與自動化裝置的智能化技術(shù)，如智能感知、智能操作、人機(jī)交互以及人工智能識別等，全面覆蓋了當(dāng)前電力機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書可以作為電氣工程、自動化及相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為電力行業(yè)從業(yè)者提升機(jī)器人設(shè)計實施技能、了解行業(yè)動態(tài)的重要參考資料。本書通過豐富的實例分析和前瞻性思考，致力于激發(fā)讀者的創(chuàng)新精神，為推動電力機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步貢獻(xiàn)智慧。

作者簡介

　　謝慶，2007年7月就職于華北電力大學(xué)擔(dān)任講師，至2013年先后于華北電力大學(xué)、重慶大學(xué)完成博士后研究工作，2017年于美國賓夕法尼亞州立大學(xué)擔(dān)任訪問學(xué)者，2018年至今任職于華北電力大學(xué)承擔(dān)教授及博士生導(dǎo)師工作。

圖書目錄

目錄
前言
1 配電裝置電氣試驗機(jī)器人 1
1.1 項目目標(biāo) 1
1.2 國內(nèi)外研究概況 1
1.3 項目簡介 4
1.4 工作原理 6
1.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工 24
1.6 控制系統(tǒng) 30
1.7 工作驗證與評價 44
1.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析 45
2 發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢測機(jī)器人 47
2.1 項目目標(biāo) 47
2.2 國內(nèi)外研究概況 49
2.3 項目簡介 52
2.4 工作原理 54
2.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工 61
2.6 運(yùn)動控制系統(tǒng) 66
2.7 工作驗證與評價 70
2.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析 74
3 輸電線路巡線機(jī)器人 75
3.1 項目目標(biāo) 75
3.2 國內(nèi)外研究概況 75
3.3 項目簡介 79
3.4 工作原理 80
3.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計 88
3.6 控制系統(tǒng) 91
3.7 工作驗證與評價 92
3.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析104
4 電力機(jī)器人機(jī)器視覺關(guān)鍵技術(shù)研究105
4.1 項目背景與目標(biāo)105
4.2 國內(nèi)外研究概況107
4.3 基于ArUco 碼視覺定位技術(shù)方案 118
4.4 基于機(jī)器視覺的電力缺陷識別算法研究128
4.5 基于深度學(xué)習(xí)的電力作業(yè)安全監(jiān)督技術(shù)研究133
5 繼電保護(hù)自動測試裝置154
5.1 項目目標(biāo)154
5.2 國內(nèi)外研究概況155
5.3 項目簡介155
5.4 工作原理156
5.5 通信邏輯及結(jié)構(gòu)設(shè)計加工169
5.6 控制系統(tǒng)175
5.7 工作驗證與評價187
5.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析192
6 高壓斷路器智能診斷裝置194
6.1 項目目標(biāo)194
6.2 國內(nèi)外研究概況194
6.3 項目簡介196
6.4 工作原理197
6.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計198
6.6 控制系統(tǒng)212
6.7 工作驗證與評價248
6.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析249
7 輸電線路無人機(jī)智能巡檢裝置251
7.1 項目目標(biāo)251
7.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀251
7.3 工作原理 252
7.4 基于多旋翼無人機(jī)的輸電線路精細(xì)化自主巡檢關(guān)鍵技術(shù) 268
8 萬用表智能化裝置 277
8.1 項目目標(biāo) 277
8.2 國內(nèi)外研究概況 277
8.3 項目簡介 278
8.4 工作原理 278
8.5 粗略檢測系統(tǒng) 279
8.6 語音系統(tǒng) 286
8.7 工作驗證與評價 288
8.8 創(chuàng)新點(diǎn)分析 290